《雷达标绘》PPT课件

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1、摘要幻灯片《雷达操作与模拟器》（雷达标绘部分）船政学院《雷达操作与模拟器》（雷达标绘部分）船政学院绪论：一、《二小证》包括：1、理论：1）雷达操作与模拟器2）自动雷达标绘（ARPA）2、实操：1）雷达模拟器训练2）ARPA模拟器训练二、课时安排：理论课时总共为48ｈ，其中雷达操作24h、模拟器4ｈ、ARPA12ｈ、标绘8ｈ。实操训练课时总共为66ｈ，其中雷达操作与结构认识8h、雷达标绘10h、雷达操作模拟器训练24，ARPA模拟器训练24ｈ。理论与实操训练总共课时为114ｈ。三、授课方式：理论讲授以课堂讲授为主，附加例题说明。实操训

2、练以模拟器训练为主，结合真机训练和操作。四、教学要求与考试：教学大纲以交通部海事局关于《二小证》培训与教学大纲为指导，考试为交通部海事局统一考试。《雷达操作与模拟器》第八章—雷达标绘（RadarPlotting）§1、雷达标绘的目的与意义一、雷达标绘的目的：(1)判断是否存在碰撞危险——通过连续观测，利用相对运动线判断(2)求DCPA与TCPA——在相对运动线上求相对速度(DCPA_Distancetoclosestpointofapproach)(TCPA_Timetoclosestpointofapproach)(3)求来船运动要素V——

3、利用矢量三角形作图口诀：自始反航向终连。(4)本船采取避让措施——措施方法：1）变向2）变速3）变向+变速(5)避让效果的检验——查核，利用新相对运动线判断(6)求恢复原航向/原速度的时机。*以上几点目的也是雷达标绘的最终目的，是贯穿整个学习的纲要。二、雷达标绘的意义满足/符合《国际海上避碰规则》的要求雷达操纵示意图及其应用转向不变线的应用§2、使用雷达协助避碰应注意的事项一、注意事项：1、雷达的自身特性——效果和局限性因此不能盲目、片面的依赖雷达2、雷达观测不能完成代替人眼的视觉观察——《避碰规则》了望条款的要求3、雷达开机的延时——要求雷达及时

4、开机4、雷达阴影扇形、影像失真、以及干扰等的影响5、应连续观测和标绘，并检验避让行动的效果6、应清楚雷达的显示方式以及雷达运动方式二、案例：1、显示方式认识的错误2、雷达局限性§3、相对运动原理一、海上相对运动原理以本船为参照系，则有速度矢量三角形关系：式中：VR：相对速度矢量V：来船速度矢量Vo：本船速度矢量VR＝V+(-Vｏ),AC＋AB＝BCABCVrVVo在实际计算中，只要知道其中四个参量，便可以通过图解法求取另外两个未知参量，并且通过矢量三角形的变化，可求取任何其他两个未知参量，从而完成雷达标绘的目的。∴作为船舶驾驶员，应能准确、迅速而又

5、熟练地掌握及运用这种原理来求取来船与本船的相对关系，并求取来船运动要素。1、对驶：V与Vo反向，且VR>Vo2、追越V与Vo同向，且1）VRVo，来船追越ABCCAB图1图2二、海上相对运动的特例3、同向同速V=Vo，VR＝04、固定物标V=0，VR＝-VoAC（B）AC（B）A（C）B图4图3§4、雷达标绘一、雷达标绘方法雷达标绘即雷达运动作图，有两种方法：（1）真运动作图法（2）相对运动作图法二、雷达标绘目的：1、利用相对运动线判断是否存在碰撞危险2、在相对运动线上求DCPA与TCPA3、利用矢量三角形求来船运动要素V

6、（口诀：自始反航向终连。）4、本船采取避让措施—措施方法：1）变向2）变速3）变向+变速5、利用新相对运动线查核避让效果6、求取恢复时机。三、雷达真运动作图和相对运动作图的优缺点1、真运动作图优点：1）两方运动态势直观，明确、真实感强2）能具体、确切地反映出船舶周围的环境，有助于采取正确的避让行动3）适用于船舶碰撞之后进行海事分析而绘制的“事故经过图”缺点：作图费时，一般不常用2、相对运动作图优点：1)把双方运动简化成单方运动2)作图较简单，求解较快缺点：不够直观。当相对运动概念不清时，容易发生错误。3、注意的问题（1）用来进行标绘的回波资料应连续

7、观测，即至少应观测3次以上（2）若标绘所得三船位点不在一直线上，如果时间允许，可再观测一次。（3）回波相对运动的方向总是自始点A点沿相对运动线AC方向推进，判断时应注意矢量AC的方向。§5、雷达真运动作图一、作图原理1、原理：将双方运动都真实地标绘在同一张纸上。2、关键：各观测的方位及距离从本船对应的时间点出量取。例:本船真航向020º，航速10节，雷达观测来船回波记录如下：时间　　真方位　　距离0700082º8′.00706080º6′.50712078º5′.0二、作图方法：（1）确定一点（本船点），画本船航向、航程。（2）在各观测点上标绘出

8、来船的相应位置点。（3）求得来船运动要素V如图来船航向TC＝L1L2速度V＝L1L2（4）同理可以求出本船及来船未来某个时