全国电子设计大赛新题(资深老师)

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1、承载平台平衡调整系统一、任务设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑，并能承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形，宽带尺寸不小于25cm，长度比例不小于1.4。二、要求1.基本要求a.能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。b.能设置平台沿宽边倾斜，倾角《20度，精度《3度。c.平台沿宽边在20度内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度《3度。d.能设置平台沿长边倾斜，倾斜度《20度，精度《3度。e.平台沿长边在20度内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度《3

2、度。f.平台能承载500克的物体，且可在平台上任意放置。2发挥部分a.可设置沿任意方向倾斜，倾斜度《20度，精度《3度。b.平台沿任意方向在20度内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度《3度c.在上述两项的基础上，倾斜度提高到30度，精度提高到1度，调整时间缩短至8秒（三个指标可分别完成）d.平台能承载1000克重的物体。e.在地面不平（地面倾斜超过10度）的情况下，完成上述四个项目。f.其它三、说明不得使用成品调整机构和模块。自动追光自动壁障电动小车一、任务设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车

3、以一定速度追着光源行进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障，小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。二、要求1、基本要求a.光源用不大于100W的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。b.光源在离小车大约1.5m的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发现光源后沿光源方向前进。c.小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物，小车应绕道前进。d.在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。e.到达离光源一定位置后

4、，小车应停止前进。f.小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2分钟。g.能显示太阳能为蓄电池供电状态。2、发挥部分a.场地尺寸2m×2m，光源离小车2米以上。b.障碍物5个以上c.能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源d.完成时间不大于1分钟e.在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。f.其它三、说明a.小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声源、无线发射源等，更不得利用遥控手段b.可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜色

5、分割线来寻迹。c.不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成直流电子负载一、任务电子负载用于测试直流稳压电源、蓄电池等电源的性能。设计并制作一台电子负载，有恒流和恒压两种方式，可手动切换。恒流方式时要求不论输入电压如何变化（在一定的范围内），流过该电子负载的电流恒定，且电流值可设定。工作于恒压方式时，电子负载端电压保持恒定，且可设定，流入电子负载的电流随被测直流电源的电压变化而变化。二、要求1.基本要求a.负载工作模式：恒压（CV）、恒流（CC）两种模式可选择b.电压设置及读出范围：1.00V-20.0Vc.电

6、流设置及读出范围：100mA-3.00Ad.显示分辨率及误差：至少具有三位数，相对误差小于5%2.发挥部分a.增加恒阻模式（CR）模式b.扩大负载参数的设置及读出范围c.具有自动过载保护设计三、说明a.负载参数可调节设置，人工预置或数字程控皆可b.负载参数可数字化显示，两种负载参数（CVCC）同时显示c.实现原理可参考如下图B题：通用可变增益放大器（本科组）一、任务设计、制作一个通用可变增益放大器，放大器的增益可手动数字设置或程控设置，无调节电位器。该放大器的增益变化范围、信号输入及输出范围、信号有效频段及

7、幅频特性等具有较高的技术经济指标。二、要求1．基本要求（1）放大器的低频及直流最大不失真输入、输出信号幅度不低于±3V；（2）放大器的电压增益可设为三档：0.10—1.00，1.0—10.0，10—100，放大器在同一档位时增益线性度不低于1%，分辨力不低于1%；（2）增益为100时，在DC—1MHz带宽范围内，输出大信号幅度波动不超过5%；（3）增益为100时、输入端短路，输出端电压值不超过±5mV；（5）输入端阻抗可开关设置为大于10MW或50W，并有过压保护能力；（6）放大器输出端阻抗可开关设置为50W

8、或0。2．发挥部分（1）放大器的低频及直流最大不失真输入、输出信号幅度不低于±8V；（2）放大器的增益可设为四档：0.100—1.000，1.00—10.00，10.0—100.0，100.0—1000，放大器在同一档位时线性度不低于0.5%，分辨力不低于0.1%；（3）增益为1000，在DC—5MHz带宽范围内，输出大信号幅度波动不超过5%；（4）放大器输出端阻抗为50W，外接负载50W，在DC—