人类帮手- 机器人

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1、篇名：人類幫手-機器人作者：賴嬿如。台中高農。機電三甲施孟伶。台中高農。機電三甲李侑林。台中高農。機電三甲指導老師：黃輝騰老師PDFcreatedwithpdfFactorytrialversionwww.pdffactory.com人類幫手-機器人壹●前言會跳舞的機器人？會説話的機器人？現在這些都是很普遍的科技，各個國家現在研發出了更先進的機器人，會照顧老人的機器人、探測海底深度的機器人甚至是最新科技的奈米機器人，我們不得不讚嘆科技的進步是如此的飛揚，然而在這些機器人出現的同時，我們藉由科幻小說和科幻片發覺到機器人所潛在的問題，而這些都是值得我們去思考及解決的。貳●正

2、文一.機器人的源由『機器人﹝robot﹞，這個單字是源自於捷克作家卡雷‧卡比克，於1920年所發表的「羅薩姆的萬能機器人」﹝Rossum’sUnversalRobots﹞科幻故事中之用語，其意思為勞動。此外，科幻作家艾薩克‧耶希莫，也曾在1950年發表「我是機器人」之短篇科幻小說，在小說裡作家強調下列的〈機器人三大原則〉1.機器人不能傷害人類2.在不違反第一條的原則下，機器人必須服人類命令3.在不違反第一、二條的原則下，機器人必須保護自己』(註一)二.機器人的歷史1.全球機器人發展歷程A.西元前三世紀周朝時的偃師，曾製作會演戲的自動人偶，並在周穆王前表演，是人類文獻紀錄

3、最早的「機器人」B.1947年首篇機器人文章被發表C.1954年喬治．狄弗申請到工業用機器人之專利權，且提出工業用機器人概論D.1957年美國專利局公告第一個有關robot的專利--可以利用改變程式來控制其運動之機器手臂E.1958年第一所機器人製造公司UnimateInc成立且在1962年生產第一部產業機器人F.1961年美國機械鑄造公司開發伯西傳﹝Versatran﹞機器人，並交由美國福特公司生產。接著又開發成功優尼梅﹝Unimate﹞1900機器人G.1962年生產第一部產業機器人1PDFcreatedwithpdfFactorytrialversionwww.p

4、dffactory.com人類幫手-機器人H.1963年將伯西傳機器人和優尼梅機器人交由美國通用汽車公司、福特公司及通用電氣公司生產I.1970年德國與日本率先將機器手臂﹝工業機器人﹞運用於汽車生產線上J.1973年日本一橋大學研發出第一個人型機器人K.1980年美國MIT設立機器人雙足實驗室L.1988年美國開發出醫療用機器人HelpMateM.1996年日本HONDA公司發佈人型機器人P2原型機N.1997年美國NASA首次將機器人送上火星O.1999年新力的第一款愛寶機器狗上市P.2004年ZMP股份有限公司推出行動電話連線機器人「新奇」2.我國機器人發展歷程A.

5、我國有關機器人的第一次學術研究於1979年交大進行，第一次工業產品開發於1982年工研院機械所進行，這兩次皆由徐佳銘博士主導B.1992年工研究院機械所把工業用機器手臂技術移轉至盟立自動化公司C.2002年國科會推動〝跨科系技術機器人〞專業計畫D.2005年行政院產業科技策略會議決議以智慧型服務型機器人為國家支持之未來產業發展焦點。規劃由國科會和經濟部編列經費投入關鍵整合技術研發及推動產業發展，希望使台灣成為全球服務用智慧型機器人之設計與製造中心三.機器人的種類1.工業用機器人在國際上有兩種定義：A.日本定義：具備類似人類手臂或手部多樣性機能的機器，或具備感覺機能、識別

6、機能而能獨立行動的機器。B.美國機器人協會定義：可以重新設定程式的多功能操作機,經可變程式來搬動材料、零件、工具或其他特殊裝備，以執行各種作業。常見的有：水平式機器人、關節型機器人等。2PDFcreatedwithpdfFactorytrialversionwww.pdffactory.com人類幫手-機器人2.家庭服務用機器人家庭用機器人必須具備較高智慧，像是借助感測器的知覺能力、能聽懂命令的聲音識別、立體物的形狀識別，甚至能了解人類語言的功能等等。常見的有：吸塵機器人、除草機器人、泳池清理機器人、窗戶清洗機器人。3.娛樂休閒用機器人是配合大眾喜愛而出現的機器人，就此

7、意義，娛樂用機器人可說實現了人類對機器人的種種幻想。常見的有：玩具機器人、娛樂用途機器人。4.產業機器人A.工業用機器人：包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。例如：水平式機器人、關節型機器人B.護理機器人：近年研發出可照顧老人的機器人，此機器人具有視覺、嗅覺、聽覺等能力，且可負重12公斤，表面覆有軟材料，隨著世界出生率下降，老人又普遍長壽，對於老人護理業日趨增加需要，未來