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1、第39卷第6期西安交通大学学报Vol.39№62005年6月JOURNALOFXI′ANJIAOTONGUNIVERSITYJun.2005一种运动车辆的阴影消除新方法袁基炜,史忠科(西北工业大学自动控制系,710072,西安)摘要:针对运动车辆阴影消除时可靠性和实时性难以兼容的问题,提出一种基于彩色检测线的线间差分的阴影消除新方法.通过检测运动区域四周方向线的线特性确定出运动区域所属的车辆/阴影模型,结合车辆/阴影模型和运动区域找到检测线,再利用检测线在彩色空间内的线间差分和检测线的属性找到阴影和车辆的分界点,进而根据
2、分界点找到车辆和阴影的分界,从而实现阴影的消除.由于利用了检测线在彩色空间中的颜色特性和检测线在灰度空间中的背景图像,因而新方法具有较强的噪声抑制能力,并提高了低亮度车辆的阴影消除效果.实验结果表明,所采用的阴影消除新方法不仅具有较高的可靠性,也具有较好的实时性.关键词:线间差分;阴影消除;彩色空间中图分类号:TP391141文献标识码:A文章编号:0253O987X(2005)06O0598O05NewMethodofShadowEliminationforMovingVehicleYuanJiwei,ShiZhong
3、ke(DepartmentofAutomaticControl,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi′an710072,China)Abstract:Focusingontheproblemthatthereliabilityandreal2timerequirementforeliminatingcastshad2owofmovingvehiclesarehardtobecompatible,anewmethodbasedonthedifferencebetweentraplin
4、esincolorspacewasproposed.Throughdetectingthelinecharacterofthefourlinesaroundthemotionre2gion,thevehicle/shadowmodelbelongingtothemotionregionwasdetermined.Combiningvehicle/shad2owmodelwithmotionregionthetraplinewasfound,andthentheboundarypointsbetweenvehicleand
5、shadowwerelocatedbyusingtheattributeoftraplinesandthedifferencebetweentraplinesinthecolorspace.Furthermore,theshadowofthemovingvehiclewaseliminatedbytheboundarydrawnfromtheboundarypoints.Becauseofusingthecolorcharacterandthegraybackgroundofthetraplines,ithasstron
6、gerabilitytorestrainnoiseandimprovestheeffectofshadoweliminationforvehicleswithlowpixelintensities.Theresultsverifythatthenewmethodisreliable,anditscomputationcostsatisfiesthereal2timedemands.Keywords:differencebetweenlines;shadowelimination;colorspace[1O3]基于机器视觉
7、的交通信息检测是推进智能交通要有基于彩色空间像素点的阴影消除法和基于[4,5]系统发展的一个重要研究方向.背景差分法是基于灰度空间轮廓线的阴影消除法.前者由于运算机器视觉的交通信息检测的一个基本处理环节,但量大而很难在实际系统中采用,后者则由于以灰度该方法把运动目标和它的阴影作为一体分割出来,空间的运动区域轮廓线上的像素为处理基础而存在从而影响了交通信息检测的准确性,因此阴影消除两方面不足:①当运动区域欠分割时或轮廓线上出已成为基于机器视觉的交通信息检测的一项重要研现车道线时,阴影消除不佳或无效;②对于低亮度车究内容.静
8、止相机下的运动目标的阴影消除方法,主辆,阴影消除效果不理想.针对上述问题,本文提出收稿日期:2004O08O18.作者简介:袁基炜(1976～),男,博士生;史忠科(联系人),男,教授,博士生导师.基金项目:国家自然科学基金重点资助项目(60134010).第6期袁基炜,等:一种运动车辆的阴影消除新方法599了基于彩
