“水声呐”水下地形回声勘测技术

《“水声呐”水下地形回声勘测技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、技术篇!"#$%&#’()’*"+,“水声呐”水下地形回声勘测技术!王奇雄郑德奎摘要“水声呐”是一种性能独特的回声勘测仪，通过使用干涉测量法的数据来计算底部的坐标，勘测结果可即时显示出来。该技术可用于河道疏浚前后的勘测、绘制河道图等。关键词水声呐水下地形勘测“水声呐”是通过对河床（即使是上显示的老河床深度勘测所希望的线工作原理及特点浅水区）的地形勘测产生深度数据。路即可。“水声呐”是一种性能独特的回声在水深只有!$时，其测量宽度仍可达技术性能介绍勘测仪，其工作区的扫描宽度达到!#$以上。它可以在计算机的监视!"#$。

2、其传感器发送的信号在勘测小器上显示未经处理的即时勘测结果，!"勘测精度艇的行驶方向上非常窄，但在横向非这种功能使其成为效率较高、较为精水底的轮廓是以至少)&#*$（在常宽。传感装置有%个传感器，其中&个确的水下地形勘测仪器。当时勘测的距传感器&+$的范围内时,的数学精是发送器，’个是接受器。每一边有一结果可以即时显示出来，选择勘测路度产生出来的。“水声呐”符合-./个发送器和(个接受器，中间有一个接线时就可以保证在没有遗漏点的情况01""标准的要求。要强调的是最终的受器。每一边的(个接受器用来产生相下避免不必要的重复

3、勘测。当只需勘测量精度取决于相关辅助仪器的精位差图像。“水声呐”通过使用干涉测测一个特定深度线路时，例如，规划一度。如果用户需要更高的精度，可以量法的数据来计算底部的坐标。传感条航道，用“水声呐”回声勘测仪操作选择更高精度的倾角补偿器等辅助装置尺寸非常小，很小的船也可装于起来非常简单，勘测结果即时显示在仪器。其上进行测量操作。监视器上，操作人员只需看着监视器其精确的勘测精度经由与准距!"!!!!!!中国水利"#$%&’!刊!"#$%&#’()’*"+,技术篇仪的对比性测量得以证实。先由准距动以任何次序从任何区仪对未充

4、水的旱池进行测量，注满水域开始将各测量区数据后再用“水声呐”进行测量。两测量图合并起来。因此，勘测线一致性较好。路自由灵活，无需因测量!"经济性线路的需要而进行不必“水声呐”的经济效益非常显著。要的调整。它能够以非常快的勘测速度和宽度获另一个会对勘测效取高分辨率的数据，这就意味着在对率产生影响的特点是对河床的勘测工作中节省了巨大的成本测量数据的后处理。相位开支。差数据按分辨率的要求除了其独特的效率外，“水声呐”首先以三种压缩模式之的结构异常紧凑。基本设备由一个传一进行压缩。压缩模式,图!取样分辨率与多波束的比较感装置

5、，一个方位传感器，一个装有是在当测量速度成为严“水声呐”软件的笔记本电脑组成。传表!勘测效率与勘测速率比较感装置仅重/’45，可以非常容易地将航行方向上积分步长后处理时间其携带到任何地区。（以压缩模压缩模式速度（!"#$&’!宽模式*’’!宽模式*+’!宽模式式%为基准#"效率与勘测速度()!$()!$()!$进行比较）“水声呐”的效率是基于保持足压缩模式,+-.*/0*1.*-够的分辨率、单边勘测宽度约为0’!而言的。距传感器的距离越远，取样压缩模式,.+*&-1&*-数据点的数量就越多。这就使得对扫压缩模式,*.

6、*/++-*-描的边缘区勘测精度得到了保障。压缩模式2.*./.’3.--&而普通的多波束声呐的分辨率越往压缩模式2*&.*’/*++&外越低。其取样分辨率与多波束的比压缩模式%**./.’3.--*较见图*，勘测效率与勘测速率比较见表*。格控制的因素时使用。最通常使用的测量范围：可以选择/’!、3’!或在合适的条件下，勘测小艇的航是模式2，它可以保证大多数使用场合0’!。指的是到测量边缘的距离，与垂速可达*+4!"6，这取决于所选择的宽下足够的分辨率。模式%是在不需要高直深度不是一回事。度模式、分辨率的要求以及航速

7、，该装分辨率的河床数据时使用的，这也是脉冲频率9置单航次的勘测宽度最大可达*+’!。后处理工作最快的一种模式。.+78(最大距离/’!$毗邻的勘测路线可以互锁也可以$"技术规格*378(最大距离3’!$交叉。“水声呐”的后处理软件可以自频率：**0478*’78(最大距离0’!$“两座小艇”即可用作“水声呐”的勘测船快速驶向待勘测区中国水利"##$%&’刊*3技术篇!"#$%&#’()’*"+,速获得河底高分辨率数据的水文地理态，还可以对规划中的河流恢复治理勘测任务。及对各种治理方案的效果进行比较。!"疏浚前后的勘测

8、$"使水电站水头损失最小化“水声呐”是对疏浚工程进行规划为了增加水电站的发电量，首先及监测的较快的解决办法。如果水底用“水声呐”的勘测结果创建一个二维是首次进行如此正规的测量，疏浚工水力模型。再由这个水力模型计算出程的效果将会是高效并更稳定的（维一个具有成本效益和环保效益的解决持较长的时间）。如果先对河道本身的方案：从特定的区域疏浚一定方量的动