针织横机控制系统的关键技术分析

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1、摘要针织横机是一款涉及计算机、机械、电子等诸多技术领域的复杂机电一体化设备，在提高针织行业自动化水平和生产效率方面，地位举足轻重。而国产针织机与国际先进水平仍存在一定差距，所以必须提高国产电脑针织横机控制性能和自动化水平，才能真正实现国产设备替代进口产品。本文对电脑针织横机关键技术进行研究，分别在机头快速换向、纱线长度检测及自动调节控制和动态度目功能实现上取得一定成果。主要内容如下：l、机头快速换向：对于大惯量机头的转向，上位机提前一行将机头控制信号发送到伺服驱动器，实现机头快速平稳换向，控制系统采用CAN总线通信。同时优化各执行机构

2、，缩小机头回转距。2、纱线长度控制：采用编码盘问接检测纱线长度，并与标准纱线用量比较，调整下一行纱线用量，使实际纱线用量与标准纱线用量偏差控制在8％以内，实现纱线长度自动控制。3、动态度目功能的实现：通过三个相位差1200的方波对机头相对针床的位置进行精确定位，对步进电机运行频率曲线和密度传动的零间隙传动结构进行设计，实现了动态度目的功能。使机头运行速度0．3州s～1．0州s，密度变化最大O．6nuIl时动态度目影响区域小于1英寸。关键词：电脑针织横机，机头快速换向，纱线长度控制，动态度目AbstractComputernatknit

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