基于PLC的尺寸检测课程设计

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1、课程设计说明书（2008/2009学年第一学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目：尺寸检测和材质检测控制专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：2周设计成绩：2009年1月9日1、课程设计目的：学习和掌握PLC控制系统的常用编程思路、程序功能。根据任务进行合理的硬件设计并编程，同时利用实验室的现有设备进行系统的模拟试验，对课程设计进行总结，撰写课程设计报告。2、课程设计正文主要任务：当尺寸检测单元接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部

2、停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，当下一站单元识别工作已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来；若“不合格”，托料盘直接下降到底端。将不合格工件，推入废料槽。当材质检测单元接到工件后传送带开始转动，带动工件向后运动，其间经过三个传感器，来识别工件的材质，到达检测完成位置后发出信号由下一个工作站将工件取走，传送带停止转动，等待下一个工件的到来。利用实验室的现有设备进行系统的模拟实验。2．1尺寸检测控制2．1．1动作要求-托料盘上升-托料盘到达顶部，需要延时

3、（进行检测）-根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料-记录检测结果2．1．2检测单元2．1．3程序主程序：2．2材质检测控制2．2．1动作要求-由变频器驱动三相交流电动机来完成工件在传送带上的运动和停止-存储工件的检测结果，提供给加工单元和立体仓储单元2．2．2材质检测单元2．2．3程序2．2．4控制符号说明：I0.0：启动/停止。Q0.1：变频器I0.4：复位位置I0.5：金属材料检测I0.6：磁性材料检测I0.7：有无工件检测Q0.5：金属材料指示Q0.6：磁性材料指示Q0.7：有无工件指示3

4、、硬件与软件设计分析1.系统设计与设备选型　　a.分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。　　b.判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）　　c.判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。2.I/O赋值（分配输入输出）　　a.将要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）　　b.将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（

5、列表）3.设计控制原理图　　a.设计出较完整的控制草图。　　b.编写控制程序。　　c.在达到控制目的的前提下尽量简化程序。4.程序写入PLC　　将程序写入可编程控制器。5.编辑调试修改程序　　a.程序查错(逻辑及语法检查）　　b.在局部插入END，分段调试程序。　　c.整体运行调试6.监视运行情况　　在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。4、心得体会经过两个星期的PLC软件设计，使我对PLC软件有了更进一步的认识和了解，要想一会把它做好根本就不可能，还有必须上课听老师的课，课下还得练习，

6、熟悉它，弄懂才行。在此次课程设计中最大的好处就是和同学一起商量怎么做哪点还不能实现功能，然后慢慢研究。通过实践，我也发现我的好多不足之处，首先是自己上课老师讲的下课之后没有及时掌握，以至于有的语句还不知道怎么用，幸好有老师和同学的指点，才解决了困难，在此表示感谢。5、参考文献《可变程序控制器选择设计与维护》，主编殷洪义，机械工业出版社。《可编程控制器原理及应用教程》，孙振强.，清华大学出版社。《可编程序控制器原理及应用》，吴中俊、黄永红主编，机械工业出版社。《可编程序控制器技术与应用系统设计》，陈在

7、平、赵相宾主编，机械工业出版社。课程设计评语课程设计成绩指导教师（签字）年月日