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1、Vol19No6公路交通科技2002年12月JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT文章编号:10020268(2002)06012704智能车辆系统发展及其关键技术概述党宏社,韩崇昭,段战胜(西安交通大学,陕西西安710049)摘要:介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况,提高道路的利用率。智能车辆的行驶环境是很复杂的,为了得到一个可靠的决策,必须利用道路信息,其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多
2、源信息。智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS技术、通讯技术和数据融合技术等,尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。关键词:智能车辆;传感器;数据融合中图分类号:U46322:TN文献标识码:ASurveyofIntelligentVehiclesDevelopmentandAssociatedKeyTechnologiesDANGHongshe,HANChongzhao,DUANZhansheng(XianJiaotongUniversity,ShaanxiX
3、ian710049,China)Abstract:Theresearchsubjects,currentresearchstatusandapplicationofintelligentvehiclesareintroducedinthispaperIthasbeenprovedthatintelligentvehicleswillimprovetheroadsafetyandroadefficiencyButthedrivingenvironmentofintelligentvehiclesisverycomplicated,somul
4、tisourceinformation,suchasinformationofroad,thepositionanddynamicsofothervehiclesandothertarget,thestateofdriversetc,mustbeusedtoreachareliabledecisionTheassociatedkeytechnologiesconsistofthetechnologyofsensor,machinevision,GPS(GlobalPositionSystem),communicationanddatafu
5、sionetc,especiallythemultitargettrackingandmatchingmethod,themethodofstateestimationbasedonKalmanfiltersKeywords:Intelligentvehicles;Sensor;Datafusion作为智能交通系统(ITS:IntelligentTransportation采集技术,信息处理技术,系统工程技术等相关技术System)的一个重要组成部分,智能车辆系统(IV:的研究和发展深入,智能车辆系统将是智能交通系统[1]Intellig
6、entVehicles)利用传感器技术、信号处理技术、研究和发展的重要领域。通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状1智能车辆的研究内容态,并根据各传感器所得到的信息作出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避智能车辆系统的研究内容主要包括3个部分,即危险;或者在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅为司机提供劝告或预警信号的系统,如车辆碰撞预警助驾驶系统),防止事故的发生,使车辆进入一个安系统等;在一定的条件下对车辆实施控制的系统,如全的状态;或者代替司机的操作,实现车辆运行的自辅助驾驶系统或紧急情况下的干预如碰撞规避系统
7、动化。等;车辆的全控操作即车辆的自动化,如车辆在自动智能车辆系统的引入,可以提高交通的安全性和高速公路上的自动驾驶等。道路的利用率。目前,在汽车、卡车、公交系统、工11碰撞预警和司机劝告系统业及军用等领域,智能车辆系统都得到了应用,应用碰撞预警和司机劝告系统利用安装于车上的各种的多样性和领域还在不断增加。可以预言,随着信息传感器,实时监测车辆周围的行驶环境,并对得到的收稿日期:20011206基金项目:国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403)作者简介:党宏社(1962-),男,陕西武功人,博士生,从事过程控制、多感信息
8、融合、智能车辆系统等公路交通科技2002年第6期信息进行分析处理,当发现有危及本车行车安全的行上述各种系统既可与各种仪表和智能系统
