同济大学课程考核试卷（B卷）

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1、同济大学课程考核试卷（B卷）2006—2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试()、期终考试()、重考()试卷年级专业学号姓名得分题号一二三四五六总分题分301015151515100得分一、填空题（每题5分，共30分）1已知直角T字杆某瞬时以角速度w，角加速度a在图平面内绕O转动，则C点的速度为______________________________；加速度为________________________（方向均应在图上表示）。2长方形板ABCD以匀角速度w绕z轴转动，点M

2、1沿对角线BD以匀速相对于板运动，点M2沿CD边以匀速相对于板运动，如果取动系与板固连，则点M1和M2的科氏加速度aC1和aC2的大小分别为__________________________。（1）aC1=2wv1sinq，和aC2=2wv2；（2）aC1=2wv1sinq，和aC2=0；（3）aC1=2wv1和aC2=0；（4）aC1=0和aC2=2wv2。3船A重PA，以速度航行。重PB的物体B以相对于船的速度空投到船上，设与水平面成角，且与在同一铅直平面内。若不计水的阻力，则二者共同的水平速度为_________________

3、____。（1）；（2）；（3）；（4）。4已知物A、B分别重PA，PB，轮C半径为R，重PC，某瞬时物A有向下的速度，则该瞬时系统动量的大小为__________________，系统对O轴动量矩的大小为________________________________。方向或转向应在图中标出。5均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为w，a，如图所示，此杆上各点的惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是______________；主矩的大小是________________。6设图示（a）、（b）、（c）三个质量弹

4、簧系统的固有频率分别为w1，w2，w3，则它们之间的关系是________________。（1）w1

5、B和CD处于铅垂位置，A，B，E在同一铅垂线上，w=6rad/s，a=4rad/s2，转向如图。试求此瞬时：（１）杆CD的角速度；（２）直角三角板BED的角加速度；（３）直角三角板顶点E的加速度。四、计算题（15分）在图示机构中，已知：匀质轮Ａ作纯滚动，质量为m1，斜面Ｄ的倾角为β，置于光滑的地面上，轮Ｃ与轮Ａ半径相同，设轮Ｃ质量不计；物Ｂ的质量为m2，且m1gsinβ>m2g。试求三角斜面Ｄ给地面凸出部分的水平压力。五、计算题（15分）在图示静定刚架中，已知：作用力F=4kN，L=5m。不计自重，试用虚位移原理求支座D的水平约束力。六

6、、计算题（15分）在图示系统中，已知：匀质圆球A的半径为r，质量为m1，楔块B的质量为m2，置于光滑水平面上，斜面的倾角为q，圆球沿楔块斜面作纯滚动。试求：（1）以j和x为广义坐标，用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程；（2）圆球A的角加速度和板B的加速度。