GPS在无人机上的应用

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1、whichisbasedontheGPSnavigationcanimprovepositioningaccuracy，andensurethesafernavigation．KEYWORDS：UAV(unmannedaerialvehicle)，ElectronicMap，GPSnavigation，GPS／InertialIntegratedNavigation第一章绪论_———————————————————————————————————————————————一1．1无人机1．1．1无人机简介无人驾驶的

2、飞机简称为“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。机上没有驾驶舱，但是装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇或者母机上的遥控人员可以通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控。它的起飞可以像我们平常见到的人驾驶的飞机一样起飞，但是要通过无线电遥控；也可以通过火箭的推力让其起飞；再者还能通过母机把它带到一定的高度让它起飞。回收的方式也有很多种，能像平常的飞机一样自动落地，也能用降落伞或者用网子把它拦截住进行回收。回收之后，我们就能重复的利用。由于它能重复利用，所以它被广泛用于军

3、事上。和用人驾驶的飞机进行比较之后可以发现无人飞机具有很多的优点：它的体积相对于平常的载人飞机来说体积小了很多、价格方面也便宜了不少、操作起来相对简单、对环境的要求不高、在战场上生命力相对来说比较强等优点，所以它得到了世界上很多国家的青睐。在近年的战争中，很多次作战中都利用了无人机(如利比亚战争)，无人机以其独特的优势，在战争中发挥了巨大的作用，由于无人机它有灵敏的侦察能力、可以干扰和欺骗对方等方面的优点，它引发了很多关于军事战术以及武器技术上的大讨论。无人机将来可能和正在研制中的遥控坦克、通过计算机传播病毒来控

4、制对方武器等技术一起成为今后作战的武器，对未来战争将会产生重大的效应。有一些军事专家说将来的空中战争可能会成为无人飞机与对抗空间武器之间的战争。可是因为无人飞机在军事领域相对于传统武器应用的比较少，还不成熟，它现在发挥的作用只能限制在侦察等领域，还不能发挥巨大的战斗力，所以现在世界上很多的国家都在组织技术人员研究无人飞机的各项技术，以使在未来战争中能尽量减少人员的伤亡，来保存自己的实力。无人战斗机具有以下几方面的优势：(1)更强的机动性一一载人战斗机需要人去驾驶，而人的体力和耐力都会影响战斗机的飞行时间和飞行距离

5、，而无人机却消除了这些限制，它是受人控制，在控制它的时候可以进行人员的交替，从而提高了无人机的机动性。第一章绪论(2)重量更小一一重量能影响很多方面，例如续航时间、加速、有效载荷等等。驾驶人员和他所带的随身物品会有较大的重量，从而影响飞机的飞行，而无人机却没有这方面的压力。(3)更好的空气动力一一不需要驾驶舱顶蓬。(4)环境感知一一无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。并且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空中作战并不需要在实际飞机上进行侦察。(5)不会让相关人员疲劳一一地

6、面上的控制人员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活，并且可以轮流控制，这样减小了相关人员的疲劳程度。(6)耗资更少——载人战斗机上的所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更省钱，不需承受所有的压力。相关人员仅仅需要与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。这样以来会耗费的资金更少，节约更多的战争成本。(7)让飞行员远离危险一～无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高，而且

7、很难迅速进行替换。(8)无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。除了在军事上的应用之外，无人机也可以在民用上发挥巨大的作用，例如可以用于对对一个地方的实时监控、在电影制作时可以用于航拍、还可以用于农业林业上的管理等等，总之，无人机可以用在生活的很多方面。1．1．2无人机的发展史无人机的概念第一次被人提及的时间是1914年。那时候第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的2位将军卡德尔与皮切尔，向英国军事航空学会提出了1个设想

8、方案：制造一种不需要人驾驶，而是用无线电操纵的小型飞机，让它可以飞到敌方所在地的上空，通过地面的遥控人员让它把事先装在其身上的炸弹投放下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A．M．洛教授率领一班人马进行研制。最初的研制是在一个名叫布鲁克兰兹的地方进行的。为了让这项计划不被人发现，该计划被命名为“AT计划”。经过多次试验，研制小组