EBJ-160掘进机上机载锚杆钻机的动力学特性分析

《EBJ-160掘进机上机载锚杆钻机的动力学特性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、安徽理工人学硕士学位论文Figure【36】table【2】reference【59】Keywords：bolterminer，EBJ·160roadheader，airborneroofbolter,vibration,modalanalysisChinesebookscatalog：TD421．2IV独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塞徼堡王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均

2、已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：另金盛日期：』2乒年j月3日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塞邀堡王太堂有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于塞徼垄王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：豸舍群签字日期：叩年∥月7日删名：【孙枝婵嘲叩“鸩引言引言进入二十一世纪，巷道的快速高效掘进技术对

3、煤矿实现高产高效生产具有重要的意义，为适应锚杆支护技术快速发展，各国的快速掘进装备也在不断地发展和更新。为了加快煤巷的成巷速度，世界上主要采煤国已广泛采用掘锚一体化技术，即通过掘锚机组作业线实现煤巷的快速掘进。掘锚机组成为锚杆支护技术发展的必然产物。掘锚一体化代表了煤巷快速掘进技术的发展方向，是高产高效矿井技术的重要组成部分。掘锚一体化施工技术优势明显，在我国有广泛的应用前景。目前我国还没有自行研制的掘锚机组，煤巷主要采用先掘后锚，分段交替作业的施工工艺，即掘进机和锚杆钻机独立作业，掘进机同时掘进两条巷道，当掘进机掘进一段距离后就退出该段迎头，让位于锚杆钻机去完成这段空项巷道的锚杆支护施

4、工。这样工艺方法的操作存在两方面的弊端：一是掘进机切换巷道时大大浪费了工作时间，从而降低了成巷效率；二是掘进机比较笨重，行走起来不方便，特别是后退和转弯比较困难，工人的劳动强度大、施工环节多、安全隐患多。因此就须考虑将锚杆钻机与掘进机有机结合的方法。实现掘进机掘后即时锚固，短段交叉作业的施工工艺。即掘进机破煤一刀或两三刀(视顶板稳定性、允许空顶距)装运后关机，挂起前探梁，将锚杆钻机由掘进机后部搬到迎头，由后向前进行支护施工。本文是在分析EBJ-160型掘进机机型特点的基础之上，研究与之配套的机载锚杆钻机工作动力学特性和可行性。其主要由滑台、滑道、钻臂和钻架四大结构部件以及液压系统、外配套

5、电气设备、供水系统等组成，采用全液压驱动。滑台上配置了泵站、油箱、操作台、摆臂缸、回转体、支臂缸。滑台下配置了滑道油缸，可使滑台在滑道上前后移动。通过对EBJ一160型掘进机上机载锚杆钻机的动力学特性研究，采取相应的隔振措施，使机载锚杆钻机与掘进机的结合具有良好的静、动态特性，以满足机载锚杆钻机和EBJ一160型掘进机的机械手段可靠工作和低振动的要求。最终实现矿井下面巷道成型的掘锚一体化作业，实现快速掘进一次成巷的目的，对我国掘锚机组的研究具有较高的推动意义。X1111绪论1绪论1．1概述1．1．1研究背景煤炭是我国最重要的能源之一。随着工业的发展，煤炭在国民经济中的主导地位不断提升，生

6、产规模也不断扩大。快速高效掘进出所需要的巷道对煤矿实现高产高效生产有重要的意义，为适应锚杆支护技术的快速发展，各国的快速掘进装备也在不断发展和更新。实现采掘锚、掘锚一体化的掘锚机组成为了锚杆支护技术发展的必然产物。掘锚机组是适用于高产高效矿井煤巷快速掘进的一种既能截煤装运又可以进行锚杆支护的设备。因而，研制新型高效的巷道掘锚机组，实现采掘锚、掘锚一体化快速成巷技术已经成为掘进机械化发展的主要方向。国外的掘锚机组是在进行掘进机的设计过程中就将锚杆钻机的功能设计进去，使它成为掘进机设计内容的一部分。这样设计的优点不仅可以保证整机具有良好的工作性能，而且还具有锚杆钻机配置更合理、自动化程度更高

7、。同时也能更好地实现整机最优化设计，使机器性能良好，更好地实现掘锚一体化施工要求。由于国内的掘锚一体化技术刚刚起步，我们现在所研究的掘锚机还不能像国外一样被称为真正意义上的掘锚机组。国内的研究方法就是在现有掘进机的基础上，设计出一套适合掘进机结构和工作特点要求的机载锚杆钻机，将机载锚杆钻机装在掘进机上，最终实现掘锚一体化。国内现在所研制的掘锚机虽然在性能上不如国外的掘锚机组，但这毕竟使我国向掘锚机组的研发向前迈出了坚实的一步，这也是