《自动装配生产线》PPT课件

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1、目录第一章基础知识1-1西门子S7-3001-2西门子S7-3001-3传感器元件1-4电动和气动元件部分第二章系统各站工艺介绍2-1供料站（第一站）2-2检测站（第二站）2-3加工站（第三站）2-4提取站（第四站）2-5缓冲站(第五站）2-6机械手(第六站）2-7组装站(第七站）2-8分类站（第八站）第三章软件设计3-1STEP7介绍3-2具体操作步骤介绍自动装配生产线第一章基础知识本章是实习的基础部分，对系统的最基本单元加以详细介绍，主要集中介绍了所用器件的基本原理及组成结构，如S7-300、各种传感器

2、、各种执行单元，这是实习的基本要求，必须认真掌握。费斯托工业自动化教学培训系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。具有综合性、模块化及易扩充等特点。在现代化工业生产中，自动化技术起着非常重要的作用。从基本的气动、电气动、液压、电液压、传感器技术到可编程序控制器和总线系统，它们都被广泛的应用。本套模块化教学培训系统主要以气动元件为主，附加电动元件，总共由8个站组成，两站通讯通过光电传感器完成。返回目录1-1西门子S7-300本套FESTO教学实验系统的电气控制部分均由可编程控制器来

3、承担，并且通过一个手动控制面板辅助PLC的控制。由于各个站的控制原理基本相同，所以在选取PLC时可选用一种机型，即西门子的S7-300系列。S7-300（PLC）是德国西门子公司在S5系列PLC的基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中，S7-300由于其系统的优良特性，近年来被广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械等方面；在控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域也被广泛使用。S7-300提供了多种性能的CPU和丰富且带有许多功能的I/O扩展模块，各种功能模块可以非常好

4、的满足和适应自动控制任务，使用户完全根据实际应用选择合适的模块，而且控制任务增加时，可以对PLC进行扩展，系统扩展灵活。S7—300具有高电磁兼容性和抗冲击性，使其具有很高的工业环境适应性。S7—300结构简单，使用灵活而且易于维护，采用DIN标准导轨安装，安装方便。背板集成在模块上，模块通过总线连接器相连，使得更换模块变得十分简单。所有模块都具有可靠的接线端子，信号模块和通信模块可以不受限制地插到任何一个槽位上，系统可以自行组态。当用户的自控系统任务需要多于八个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展S7—

5、300机架，扩展实现方便。返回目录S7—300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上。与CPU313配套的模块只能装在一个机架上，除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能安装8个信号模块或功能模块。CPU314/315/315—2DP最多可扩展4个机架，IM360/IM361接口模块将S7—300背板总线从一个机架连接到下一个机架。中央处理单元总是在0号架的二号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽安装接口模块。

6、4—11号槽，可自由分配信号模块、功能模块和通讯模块。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。由于该套FESTO教学实验系统控制原理简单，因此八个站的PLC均为单机作业，也不需要扩展功能模块，PLC之间也没必要网络通讯。所以每个站的PLC只由最基本的中央处理单元（CPU）、电源模块（PC）、信号模块（SM）组成。返回目录1、装载存储器装载存储器位于SIMATIC微存储卡（MMC）中。其容量与MMC的容量相符合。用于保存代码块和数据块以及系统数据（组态、连接和模板参数等）。标记有与运行

7、时间无关的块，不能保存在装载存储器中。也可以将项目的整个组态数据保存在MMC中。注意：装载存储器（MMC）中的程序数据必须为记忆性保存。当装入时即写入MMC，并可防止电源故障和存储器复位。因此，装入用户程序以及CPU313C的操作只能使用插入的MMC2、工作存储器集成的CPU工作存储器不能扩展，它只能用于处理代码数据和用户数据。只能在主存储器中和系统存储器中处理程序。当插入MMC时，可以保存CPU的主存储器内容；断电时，你的数据就保存在MMC存储器中。因此数据块的内容基本上被永久保留3、系统存储器（RAM）

8、集成的CPU系统存储器不能扩展，它包括：存储位、计时器和计数器的地址区、I/O过程映象区局域数据。在组态中（CPU属性、记忆性选项）可以指定存储位、计时器和计数器的那一部分具有记忆功能，并在重新启动时使用“0”初始化。一般地，返回目录1-2西门子S7-300本套FESTO教学实验系统的电气控制部分均由可编程控制器来承担，并且通过一个手动控制面板辅助PLC的控制。由于各个站的控制原理基本相同，所以在选取PLC时可选