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1、第Z5卷第ZZ期VOLLZ5NOLZZZ001年11月Z5日NOLZ5Z0011自动发电控制算法的几点改进高宗和(国家电力公司电力自动化研究院南京Z10003D摘要:常规的电力系统自动发电控制(AGCD软件不能完全满足实际应用的要求文中在大量实际工程应用的基础上提出了对常规AGC算法的几点改进包括AGC控制周期~AGC控制策略~AGC数据库模型~AGC机组控制模式~区域控制偏差(ACED平滑处理等方面这些改进在多个网~省调EMS的实际应用中被证明是切实可行和有效的关键词:电力系统9自动发电控制9控制模式中图分类号:TM7610引言般对于功率设定值控制方式的机组可取较大
2、的值以免给机组频繁下发控制命令因为在设定值控制随着电网自动化水平不断提高常规的自动发方式下当ACE已过零而机组仍未响应上次下发电控制(AGCD[1Z]不能完全适应电网实际运行的需的控制命令时为避免产生过调AGC可以下发一要近几年来南京南瑞集团公司根据国内电网的特个更正命令该命令即为机组的当前实际出力对于点结合工程应用的实际要求对常规AGC软件做脉冲升降控制方式由于下发的是增量调节命令一了若干重要的改进形成了新一代AGC软件包该旦下发后无法更改应取较小的值软件包相继投入西北~广东~重庆~云南~广西等网~机组是否已响应上次的控制命令有Z个判据:省调运行并在实际运行中得到进
3、一步完善根据上次的控制命令所对应的调节增量和给定的机组响应速率计算的响应该控制命令的时间已过9IAGC控制周期该时间未到但机组实际出力已达到控制目标增加AGC执行周期和机组控制周期与AGC控制周期一起协调完成AGC控制过程其目的是2AGC控制策略在保证AGC调节品质的前提下尽量减少下发控制一般来说机组z的调节功率P及其目标出力Rz命令的次数PDz分别为:AGC的执行周期一般为1S~8S由调度员设4zPIzPP定在每个执行周期内AGC更新实时数据~计算PRz=(1D4ACE~执行性能监视等AGC的执行周期最小可设置为1SAGC控制周期也由调度员设定应为执行PDz=PBz
4、PRz(ZD其中4为经济分配系数9为比例分配系数9P和周期的整数倍一般为4S~16S在每个AGC控制zzP周期除完成执行周期的各任务外还要计算AGCPI分别为ACE比例分量和积分分量9PBz为控制下的各机组的基点功率并根据系统当前区域基本功率控制偏差(ACED大小给机组分配调节量从而得到在不同的AGC控制区域应采用不同的AGC机组的目标出力但是否下发控制命令还取决于机控制策略:组控制周期a.死区调节功率中不存在ACE比例分量机组控制周期是可变的它由AGC控制周期PP但由于基本功率PBz和ACE积分分量PI的作和机组的实发控制命令共同决定在每个AGC控用仍有可能下发控制
5、命令制周期都计算机组的目标出力如果机组已响应上b.正常调节区不考虑ACE的方向直接将目次的控制命令则将本次的控制命令立即下发但对标出力PDz作为控制命令下发到电厂应的调节增量受给定的每次最大调节量的限制9如0.次紧急调节区类似于正常调节区但如果果机组未响应上次的控制命令本次控制命令暂不机组的目标出力PDz不利于系统ACE向减小的方下发机组每次下发的最大调节量为人工设定值一向变化控制命令暂不下发d.紧急调节区此时系统情况非常紧急减小收稿日期:Z001-06-10ACE是AGC面临的最迫切的任务取基本功率PBz2为当前实际出力P取比例分配系数B为机组的实力,当实际出力发生
6、一定变化(如5%)时,重新下发Gz;z际响应速度7则;一次命令,其目的是进行设点跟踪O由于在上一次z,4zPI7zPPPLC投入AGC时,最后下发的一个AGC控制命令PRz=-(3)仍保留在RTU中,如果不更新这一信号,在下次投E4jE7jAGC时将对机组造成冲击O而当PLC转为遥调状PDz=PGz-PRz(4)态时,自动由WAIT控制模式转换成预先指定的缺省的自动控制模式O从这两层意义上讲,WAIT控3AGC数据库模型制模式实际上是投入AGC之前的一种准备模式,AGC数据库主要由2类记录组成,分别描述发一旦投入这种模式,调度员只需等待"O一般来说,电模型(如图1所示
7、)和交换模型(如图2所示)O处于自动控制模式下的PLC,当远方遥信信号表示退出AGC控制时,PLC模式自动转换为MANU,而在MANU模式下的PLC如需再投入AGC,需要人工设置O由于遥信信号不稳定,常会造成机组频繁退出AGCO为了解决这一问题,可设置当遥信信号表示PLC退出AGC控制时自动转WAIT模式,这样当信号恢复正常时就可自动重新投入AGC,避免了调度员的频繁操作,而当PLC真正退出AGC时可将WAIT模式置为MANU模式O图1AGC数据库的发电模型4.2PROP模式Fig.1GenerationdatastructureinAGCdatab