伊莱斯伺服 ESDA说明书1.01

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1、安全注意事项ESDA系列通用型伺服驱动器，采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套。优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快，可使用于多种工业应用场合。在产品存放、安装、配线、运行、检查和维修前，用户必须熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。1、产品检查交流伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。损坏或有故障的产品不可投入使用，否则可能会导致火灾或设备故障。如果用户自配电机

2、，请联系我公司技术人员，否则不能保证驱动器正常运行。2、安装禁止将产品暴露在有水气，腐蚀性、可燃性气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。13、配线请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏、触电或火灾。必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损坏与人员伤亡。接地端子必须可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。4、操作注意通电前应确认伺

3、服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正确。使用驱动器之前，必须先分开机械设备的联轴器或皮带等，将驱动器参数调整到合适的设定值，测试伺服电机正常运行后，才能将负载接上，否则会损坏设备，发生故障。开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。运行时，禁止触摸任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，以防意外发生。禁止频繁接通、关闭电源，如果需要请控制在一分钟一次以下。5、故障处理除指定的

4、专业人员外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作，有触电和损坏设备的危险。请勿自行进行改造，有触电受伤的危险。维修时不要用手直接接触电路板，否则静电感应会损坏电路板。出现报警后必须排除故障，然后复位报警信号，重新启动驱动器。在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，以防意外。1目录第一章产品说明............................................................................................................

5、................................11.1铭牌型号说明........................................................................................................................................11.2驱动器各部分名称.....................................................................

6、............................................................21.3伺服驱动器技术规范.............................................................................................................................3第二章安装.......................................................

7、.............................................................................................4第三章配线....................................................................................................................................................73.1外围设备的连接.

8、...................................................................................................................................73.2电源接线实例..............................................