中海达数据后处理培训模板

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1、中海达数据后处理软件培训主讲人：程志明培训内容1相关概念2布网规定3数据检核规定4坐标系统5静态数据处理（实际操作）相关概念观测时段:测站上开始记录卫星观测数据到记录停止的时间间隔同步观测：两台以上接收机同时对共同的卫星进行观测同步环观测：三台或以上接收机同步观测所获得基线向量构成的闭合环异步观测环：有不同时段的观测基线向量构成的闭合环独立基线：线性无关的一组观测基线星历：表示不同时刻卫星在轨道位置的组参数相关概念数据剔除率：同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。单基线解：在多台GPS接收机同步观测中

2、，每次选取两台接受的GPS观测数据结算相应的基线向量多基线解：从m（m≥3）台GPS接收机同步观测中，由m-1条独立基线构成观测方程，统一解算m-1条基线向量。相关概念单差：两个不同观测站GNSS接收机同步观测同一卫星相位观测值之差。双差：两个不同观测站GNSS接收机同步观测两颗卫星所得两个单差之差。三差：两个不同观测站对同一卫星不同历元的两个双差之差。布网规定GPS布网原则：有整体到局部，分级布网，逐级加密。B、C、D、E级GPS网观测的基本技术规定应符合下表要求：布网规定GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分

3、为二、三、四等网和一、二级网。二三四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最大边长不宜超过平均边长的2倍。一二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽一倍。当边长小于200m时，边长中误差应小于征服2cm.GNSS网的主要技术要求数据检核规定1.同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10%2.GPS网基线处理时，复测基线的长度较ds≤2√2σ其中σ为基线测量中误差数据检核规定3.GPS网外业处理结果，同步环各项闭合差应满足一下规定：WX≤√3/5σWY≤√3/5σWz≤√3/5σWs≤√3/5σ其中：n----闭合环边

4、数。σ-----基线中误差（mm）WS=√WX2+WY2+WZ2数据检核规定GNSS网外业基线预处理结果，其独立异步环或附合线路坐标闭合差应符合下式：WX≤2√nσWY≤2√nσWZ≤2√nσWS≤2√3nσWS=√WX2+WY2+WZ2式中：n——闭合环边数。坐标系统及坐标转换----坐标系大地坐标(B,L,H)：以参考椭球作为基准面，以起始子午面和合赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面空间直角坐标(X,Y,Z):椭球体中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道上与X轴正交的方向为Y

5、方向，椭球体的旋转轴为Z轴，指向符合右手规则。两种表现形式的转换是严密的xzy坐标系统及坐标转换----椭球体在经典大地测量学中，为了便于观测成果的处理和坐标传算，选择一个椭球面来作为计算的参考面。两个重要参数：a-椭球长半径f-椭球扁率坐标系统及坐标转换---高程系统坐标系统及坐标转换----投影地图投影是将地球面上的经纬网描述到平面上的数学方法，使用地图投影，可以将地球表面完整的表示在平面上，但是是通过对投影范围内某一区域的均匀拉伸和对另外一区域内的均匀缩小实现的。投影正算投影反算BLH---------〉平面

6、上xyh平面上xyh----------〉BLH坐标系统及坐标转换----投影TM投影-横轴莫卡托投影(等角横切圆柱投影)设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线，按照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件，将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影于圆柱面。然后将圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即获高斯一克吕格投影平面。高斯投影高斯投影三度带3*N高斯投影六度带6*N-3自定义高斯投影自定义UTM–通用横轴莫卡托投影墨卡托投影（等角正切圆柱投影）投影参数带号N，中央子午线Lo,投影面高程,X加常

7、数,Y加常数K比例系数平面坐标转换平面坐标转换多应用于北京54，国家80与当地自定义坐标系之间的转换四个参数X0平移Y0平移θ坐标轴旋转K尺度高程拟合方法参数拟合法a.常数拟合（少于3个已知点）b.平面拟合(大于等于3个且分布较均匀的已知点）c.曲面拟合(大于等于6个且分布较均匀的已知点）网格拟合法EGM96模型似大地水准面精化成果椭球转换不同椭球(坐标系)的转换多应用于WGS84坐标与北京54，国家80，当地坐标之间的转换七个参数X0平移Y0平移Z0平移Xw旋转Yw旋转Zw旋转K尺度计算方法：3个以上公共坐标(BL

8、H或者XYZ)不同(椭球)坐标系的转换流程1.三参数法：七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。只能适用于坐标轴旋转很小的两椭球间。大多运用于使用信标，SBAS差分等精度要求不高的工程。2.布尔莎七参数法：标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度。作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北