《红绿灯编程实现》PPT课件

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1、红绿灯编程实现图示状态图伪码While（1）｛A红=B红=C绿=0；A绿=B绿=C红=1；delay100s；A绿=B红=C红=0；A红=B绿=C绿=1；delay100s；A红=B绿=C红=0；A绿=B红=C绿=1；delay100s；｝硬件支持的分析我们有4个Led，用于表示6个灯？Led0亮表示A路口绿灯亮灭表示A路口红灯亮Led1亮表示B路口绿灯亮灭表示B路口红灯亮Led2亮表示C路口绿灯亮灭表示C路口红灯亮Include头文件#include#include#include

2、d.h>#include预处理所谓预处理是指在进行编译的第一遍扫描之前所作的工作。宏定义#define允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏。文件包含#include注意实际情况中的重定义情况。子函数intlight_red(intfd,charlukou)intlight_green(intfd,charlukou)函数库函数和自定义函数printf、scanf、getchar函数的特性返回值，参数，变量的有效区域函数，变量的申明子函数输入参数判断if(fd<0){return-1;}if((lukou

3、!='A')&&(lukou!='B')&&(lukou!='C')){return-1;}语句结构分支语句if语句，switch语句循环语句while语句，for语句转移语句break语句，return语句Switch分支语句switch(lukou){case'A':ioctl(fd,0,0);break;case'B':ioctl(fd,0,1);break;case'C':ioctl(fd,0,2);break;default:break;}文件操作文件操作openopen("/dev/leds",0);ioctlioctl

4、(fd,0,1);closeclose(fd);ioctlintioctl(inthandle,intcmd,[int*argdx,intargcx]);ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。其中fd就是用户程式打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程式对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说

5、如果你的驱动程式提供了对ioctl的支持，用户就能在用户程式中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。openintopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);返回值若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。参数pathname指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags所能使用的旗标:O_RDONLY以只读方式打开文件O_WRONLY以只写方式打开文件O_RDWR以可

6、读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(

7、)运算符组合。O_CREAT若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。O_EXCL如果O_CREAT也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。O_NOCTTY如果欲打开的文件为终端机设备，不将该终端机当成进程控制终端机。O_TRUNC若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。O_APPEND当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加

8、入到文件后面。O_NONBLOCK以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。O_NDELAY同O_NONBLOCK。O_SYNC以同步的方式打开文件。O_NOFOLLOW如果参数pathname所指的文件为一符号连接，会令打开文件失败。O_DIRECTORY如果参数pathname所指的文件并非为一目录，会令打开文件失败。参数mode组合此为Linux2.2以后特有的旗标，以避免一些系统安全问题。参数mode则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影

9、响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。S_IRWXU00700权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。S_IRUSR或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。S_IWUSR或S_IWR