全自动板簧卷耳机控制系统设计

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1、SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书全自动板簧卷耳机控制系统设计学院：电气与电子工程学院专业：自动化学生姓名：王雷学号：0812105122指导教师：王健2012年6月摘要摘要卷耳机是用于钢板弹簧端部切边（角）和耳部成形的专用设备。该设备为模块化结构，将计算机、可编程控制器、电气、液压技术相结合，PLC作为设备的核心控制器，实现板簧卷耳工序的流水线作业。论文首先分析了卷耳机的研究现状及工作原理，并从实际出发，根据卷耳要求，分析并选择了卷耳控制方案。然后，根据卷耳的工作流程，选择上料机械手、炉取出装置、切边机构、卷耳装置及成品堆积装置，并对相应的工艺流

2、程进行了详细的设计。此外，还选择了控制卷耳所需的变频电机和变频器，以及控制液压装置的液压阀。最后，根据控制要求，完成了对位置传感器的位置设置和型号选择，配置了PLC的输入输出端口，并绘制了PLC接线图。全自动板簧卷耳机普及将实现板簧生产的现代化，有利于提高设备利用率和生产效率，并降低工人的劳动强度。关键字：板簧，卷耳机，PLCIVAbstractAbstractEyespringmachineistheequipmentforleafspringendcuttingedge(angle)andearforming.Thedeviceisamodularstructure,computer,p

3、rogrammablecontrollers,electricandhydraulictechnologycombines，takePLCasthecoreofthedevicecontroller,torealizethepipelineoperationsontheearroilingprocess.Atfirstthethesisanalyzedthepresentsituationofstudyoneyespringmachineandhowitworks,andproceedingfromthereality,analysisandselecttheearroilingcontro

4、lschemeaccordingtotheearroilingrequirements.Then,devicestoloadandtakeoutleafspringfromfurnace,cuttingedgedevices,andeyeroilingandstackeddeviceswereselectedaccordingtotheeyeformingprocesses,andappropriatedesignprocessindetail.Inaddition,variablefrequencyelectricmotorandinverter,hydraulicandcontrolde

5、viceofhydraulicvalveswereselectedtocontroltheprocessofeyeforming.Finally,thelocationandmodelofpositionsensorwereselectedandthePLCinput/outputportswereconfigured,andthePLCwiringdiagramwasdrawaccordingtotherequirements.Thepopularizationofautomaticeyespringmachinewillrealizeofmodernizationofproductio

6、nofleafspringandincreaseequipmentutilizationaswellasproductivity,andreducethelaborintensityofworkers.Keywords:Leafspring,Eyespringmachine,PLCIV目录目录摘要IABSTRACTII目录III第一章绪论11.1课题研究的目的和意义11.2板簧卷耳机的研究现状21.3设计任务与设计指标2第二章全自动板簧卷耳机的总体设计方案42.1板簧卷耳机的组成原理42.2控制方案的选择52.2.1控制要求52.2.2PLC与继电器控制的比较52.2.3总体设计方案7第三章

7、卷耳机控制系统的设计83.1上料机械手的选择与设计83.1.1上料机械手的选择与设计83.1.2上料流程的设计103.2炉取出装置的选择与设计103.2.1炉取出装置的选择103.2.2炉取出流程的设计113.3切边角机构的选择与设计113.3.1切边角机构的选择.113.3.2切边角流程的设计143.4卷耳装置的选择与设计143.4.1卷耳装置的选择143.4.2卷耳流程的设计16IV目录3.5产品堆积装置