《程序计数器》PPT课件

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1、第5章程序计数器5.1目的及目标5.2机械与电子计数器5.3Allen-Bradley公司计数器介绍5.4Allen-Bradley计数器及其复位指令5.5级联计数器5.6PLC计数器的经验设计过程5.7继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换5.8计数器梯形逻辑的故障排除5.9指令的位置4.1目的及目标目的提供硬件计数器的功能与使用信息如何使用PLC的计数器指令解决自动化问题目标了解机械与电子计数器的故障原理描述计数器操作的程序数据制作、分析工业中加计数、减计数、加/减计数的梯形图实现计数器级联来满足更高的计数需求用完

2、成位、使能位和上溢/下溢位来控制自动系统使用PLC系统的计数指令开发梯形图将继电器梯形图计数器转换为等价的PLC梯形图描述计数器梯形图的故障排除技术5.2机械与电子计数器5.3Allen-Bradley公司计数器介绍计数器指令如图所示，指令参数包括：计数器编号对于SLC500及PLC5，计数器标识为字母C，默认文件号为5，计数器编号从0~999，文件号9~255有效预置值用来判断输出是否为真的参考值。对SLC系列，有效范围为-32768~+32767；Logix系统的有效范围-2147483648~+2147483648

3、累加值寄存器或标签存放指令所在梯级由假变真的次数计数器输出位加计数使能位（.CU）当加计数指令梯级条件为真，.CU=1；否则，.CU=0减计数使能位（.CD）当减计数指令梯级条件为真，.CD=1；否则，.CD=0向上溢出位（.OV）当加计数到累计值大于正最大值而跳到负最大值时，.OV=1。向下溢出位（.UN）当减计数到累计值小于负最小值而跳到正最大值时，.UN=1。完成位（.DN）当计数器.ACC≥计数器.PRE时.DN=1；当计数器.ACC<计数器.PRE时，.DN=0计数器累计值(计数值)下溢上溢下限值-32768-

4、2,147,483,648上限值+32767+2,147,483,6470加计数减计数预置值.DN=0.DN=15.4Allen-Bradley计数器及其复位指令计数器15141312111009080706050403020100字C5:0CUCDDNOVUN仅供内部使用C5:0.0预设值（16位）C5:0.1累计值（16位）C5:0.2C5:1CUCDDNOVUNC5:1.0预设值（16位）C5:1.1累计值（16位）C5:1.25.4.1SLC500计数器与复位编址计数器寄存器和输出的寻址计数器地址格式Cf:e.s

5、/b高速计数器有些型号的整体式SLC500及MicroLogix处理器硬件中含有一个高速计数器（HSC）指令HSC是CTU的一种变体，记录I:0/0由假到真的转换次数HSC是硬件计数器，工作于异步方式HSC的状态为非保持的HSC总是C5:0，且读取I:0/0的输入当C5:0.UA=1，C5:0.ACC更新为HSC硬件计数器的计数值其他型号的PLC中，高速计数模块用来记录高速脉冲5.4.2Logix计数器指令LogixPLC的计数器指令与SLC计数器功能相同，只是前者用标签替代了原来的计数器编号创建计数器标签可以在标签编辑

6、器进行，也可以在使用计数器指令的时候进行CTU时序逻辑CTD时序逻辑5.4.3计数器的标准梯形图当累计值=预置值后，停止计数计数器的标准梯形图解决因输入信号抖动而引起重复计数的问题，在T4:0计时时间内的I:1/13变化将被忽略计数器的扩展触发标准梯形图按下NO按钮，梯级条件由假变真，C5:1.ACC加1按下NO按钮，梯级条件由假变真，C5:1.ACC减1加/减计数器的应用标准梯形图5.4.4A-B加法计数器例题5.2设计传输罐装蔬菜传送带的梯形图。传感器探测到12个罐头，就启动一个包装操作。生产线每轮需要包装200个装

7、有12听罐头的盒子。系统包装罐头时，绿灯亮；当200个包裹完成时，红灯亮。另外，需要记录每轮所包装罐头总数。罐头传感器S1（NO）——I:1/10复位按钮PB1（NO）——I:1/9C5:0，预置值3000—每轮在传送带上罐头最大数C5:1，预置值12——每个包中的罐头数C5:2，预置值200——每轮可完成的包裹最大数罐头经过，传感器产生正脉冲C5:0与C5:1累计值加1到12罐头，C5:2.ACC加1，进行包装操作，C5:1复位，Logix系统解决方案5.4.5A-B减法计数器CTD时序逻辑5.4.6A-B加/减计数器

8、01234321012345加数按钮减数按钮复位脉冲完成位计数器累加值加预置值=4减预置值=4例题5.4对停车库内的车辆进行计数，车库容量308辆汽车，车位满红灯亮。5.4.7A-B单步指令SLC/MicroLogix的单步指令SLC及MicroLogix1000只有一个单步输入指令[OSR]MicroLogix11