《直流测速发电机》PPT课件

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1、第2章直流测速发电机2.1直流发电机工作原理和结构2.2直流电势的关系式2.3直流测速发电机及其输出特性2.4直流测速发电机误差及其减小的方法2.5直流测速发电机的应用2.6直流测速发电机的性能指标思考题与习题直流测速发电机:物理本质——测量转速的微型直流发电机;能量转换——机械能转换成电能,输出直流电;信号转换——速度信号转换成与转速成正比的直流电压信号,U=K*n。说明2.1.1直流发电机工作原理2.1.2直流电势的形成2.1.3直流电机基本结构2.1直流发电机工作原理和结构直流发电机的工作是基于电磁感应定律,即:运动导体切割磁

2、力线,在导体中产生切割电势;或者说匝链线圈的磁通发生变化,在线圈中产生感应电势。2.1.1直流发电机工作原理基本原理:直流发电机原理图在空间固定不动的磁极N,S之间,有一个铁质圆柱体(电枢铁心)装在转轴上,磁极与铁心间的气隙称为空气隙。导体ab,cd固定在电枢铁心表面径向相对的位置并连成一个线圈(元件)。且假设初始状态为:ab在N极下,cd在S极下。模型设定:换向片之间、换向片与转轴之间均相互绝缘,这部分称为换向器。整个转动部分称为电枢,固定不动的导电片A、B(电刷)压在换向片上,为滑动接触。N与S极间的中心线两个重要位置:磁极轴线

3、:几何中性线:N、S磁极的中心线分别用⊙、表示电势方向。线圈两个有效边中的电势大小相等方向相反,整个线圈电势是两个有效边电势之和,即为一个有效边电势的两倍,电势方向是由d指向a,故a为正,d为负(电源)。电刷A通过换向片与线圈的a端相接触,电刷B与线圈的d端相接触,此时A电刷为正,B电刷为负,电刷电势EBA=eda=edc+eba。(c和b短接)0°瞬时电势:磁极磁通由N极穿过电枢铁心进入S极。假设电枢以转速n逆时针方向被拖动旋转,则导体ab,cd切割磁力线产生电势。根据右手定则,此时,导体ab中电势的方向由b指向a(纸面向外),导

4、体cd中电势由d指向c(纸面向内)。导体cd处于N极下,导体ab处于S极下,这时它们的电势与0°瞬时电势大小相等方向相反,线圈电势的方向由a到d,此时d为正,a为负,两电刷间电势EBA=ead=eab+ecd,仍然是A刷为正,B刷为负。180°瞬时电势:电刷A总是与处于正电位的换向片接触,而电刷B总是与处于负电位的换向片接触。虽然ab和cd感应的电势是交变的,但电刷AB两端的电压却是直流的。实际直流电机的换向片较多,电刷和换向器配合起机械整流器的作用。电刷和换向器配合:每个绕组元件内部感应电势是交流的,但,一对电刷之间电势等于一个支

5、路中各绕组电势之和,因此,电刷间的电势为合成电势,是一个脉动的直流电势。工作状态下的电势:换向器:无论线圈转到什么位置,电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接,如电刷A始终与处在N极下的导体相连接,而处在一定极性下的导体电势方向是不变的,因而电刷两端得到的电势极性不变。小节要点:工作原理分析,换向器作用导体切割磁通产生的电势:ei=BxlvBx:导体所处位置的气隙磁通密度;l:导体有效长度(电枢铁心的长度)———定值v:导体切割磁场的线速度(电枢圆周速度)。———常值2.1.2直流电势的形成ei∝Bx因此:直流要求:方向和

6、大小都不随时间变化在整个磁极下,气隙磁通密度沿电枢圆周不是均匀分布。实际磁场分布:经换向器换向后,电刷间电势虽然方向不变,但有很大的脉动,这样的电势不是直流电势,而是脉动电势。为减小电势的脉动程度,实际电机中不是只有一个线圈(元件),而是由很多元件组成电枢绕组。这些元件均匀分布在电枢表面,并按一定的规律连接。导体处于不同位置,产生的电势ei大小不同,其随时间变化的规律与Bx相同。实际电势:实际电枢铁心表面有齿有槽,槽中安放元件,直流测速发电机一般都采用多匝元件。放在槽中的元件边为有效边,连接有效边的导线称为端部连线(淡红虚线)。元件

7、的两个有效边分别安放在电枢圆周两个相对的槽中,一个有效边放在槽的上层(靠近槽口),另一个有效边放在槽的下层(靠近槽底),上层边所在的槽号表示元件号。上层边出线端称头(红色实线),下层边出线端称尾(蓝色实线)。电枢饶组:每个绕组元件内部感应电势是交流的,但,一对电刷之间电势等于一个支路中各绕组电势之和,因此,电刷间的电势为合成电势,是一个脉动电势。等值电路:电枢表面槽数增多,元件数增多,则电刷间串联的元件数增多,输出电势的平均值将更大,脉动更小,就得到大小和方向都不变的直流电势。输出电势:小节要点:元件和电刷两端电量的性质;“电刷”、

8、“换向器”的作用。2.1.3直流电机基本结构1.定子铁心和励磁绕组2.电枢铁心和电枢绕组3.换向器和电刷主要部件:本节要点:如何产生极性不变的电势;如何产生直流电势。电刷的作用、位置;电枢饶线与换向片连接。基本构造:——定、转子。电刷

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