《监控理论》PPT课件

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1、监控理论语言规范(specification)语言规范(specification)可控性(controllability)监控器存在的充要条件为系统可控。可控性(controllability)若系统不可控怎么办？1.最小超语言集2.最大语言子集SupremalcontrollablesublanguageInfimalprefix-closedcontrollablesuperlanguage)可控性(controllability)控制器综合控制器综合可观性(observability)可观性(observabi

2、lity)Observabilitymeans:Ifyoucannotdifferentiatebetweentwostrings,thenthesestringsshouldrequirethesamecontrolaction.Anotherwaytophrasethis,fromthepointofviewofeventdisablement,is:Ifyoumustdisableaneventafterobservingastring,thenbydoingsoyoushouldnotdisableanystr

3、ingthatappearsinthedesiredbehavior.可观性(observability)监控器存在的充要条件为系统可控和可观。可观性(observability)可观性(observability)可观性(observability)可观性(observability)可观性(observability)可观性(observability)分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制谢谢！