《电机与电机控制》PPT课件

《《电机与电机控制》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、电机与电机控制Motorandmotorcontrol电机与电机控制电磁学的知识Motorandmotorcontrol1常见电机介绍26无刷直流电机控制原理5直流电机控制原理4PWM调制原理7步进电机控制原理3电机控制系统一、电磁学本杰明·富兰克林乔治·华盛顿VS一、电磁学PKPK一、电磁学1820年发现电流的磁效应汉斯·奥斯特(HansChristianOersted，1777～1851年)，丹麦物理学家、化学家。一、电磁学于1873年出版了科学名著《电磁理论》科学史上，称牛顿把天上和地上的运动规律统一起来，是实现第一次大综合；麦克斯韦把电、光统一起来，是实现第二次大综合，因此应与牛顿齐

2、名。爱因斯坦高度评价法拉第的工作，认为他在电学中的地位，相当于伽利略在力学中的地位。法拉第奠定了电磁学的实验基础。MichaelFaradayJamesClerkMaxwell海因里希·鲁道夫·赫兹(1857年2月22日-1894年1月1日)德国物理学家，于1888年首先证实了无线电波的存在。并对电磁学有很大的贡献，故频率的国际单位制单位赫兹以他的名字命名。一、电磁学1888年首先证实了无线电波的存在一、电磁学二、常见电机二、常见电机电机的作用：1.电能的生产、传输和分配中的主要设备；2.各种生产机械和装备的动力设备；3.自动控制系统中的重要元件；电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进

3、行电能的传递或机电能量转换的机械。我们周围的电机举例：简单的电力系统示意图二、常见电机1.电能传输时为什么要用变压器？2.为什么采取三相电能传输？二、常见电机交流电机：能输出交流电流的发电机，或通入交流电流而产生机械运动的电动机。交流电机异步电机同步电机鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机隐极式同步电动机凸极式同步电动机电机定子铁心：定子冲片定子绕组其他部件：机座，端盖，风罩，铭牌定子转子转子铁心：转子冲片转子绕组其他部件：轴，轴承，风扇二、常见电机与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。直流电机的优点：（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（

4、2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。应用：（1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。二、常见电机2.1直流电机MotorBasicsPopQuiz:Amotorislikea(n)…A)ResistorB)CapacitorC)InductorD)Crazyspace-ageddevicewearen’treallymeanttounderstand二、常见电机TheAnswerIs…(NotD)C)AnInductor!!…sortof…二、常见电机AProblem:What’swrongwiththe

5、circuitbelow?二、常见电机Well,thinkaboutit…AninductorisashortcircuitatDC!Thismeanswe’llhaveaninfinitecurrent!Infinitecurrent=InfiniteSpeed!!二、常见电机GettothePoint…Ithasresistance!AmotorislikeaREALinductor…notanIDEALinductor.二、常见电机RememberthisWaveform!Notehowthecurrentlevelsoff.Thiswillprovideasteadyspeed.二、

6、常见电机交流电机结构二、常见电机定子铁心二、常见电机定子绕组二、常见电机转子铁心二、常见电机转子绕组和轴二、常见电机异步电动机工作原理1、异步电动机定子上有三相对称的交流绕组；2、三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；3、转子绕组的导体处于旋转磁场中；4、转子导体切割磁力线，并产生感应电势；5、转子导体通过端环自成闭路，并通过感应电流。6、感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，判断电磁力的方向。7、电磁力作用在转子上将产生电磁转矩，并驱动转子旋转。二、常见电机同步发电机工作原理◆主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。

7、◆载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。◆切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。◆交变电势(有效值，频率)的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。◆交变性与对称性：由于旋转