《电子调速器培训》PPT课件

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1、上海孚创动力电器有限公司电子调速器培训大纲电子调速器总成图一、调速器简介一、工作原理1.1发动机调速系统简介发动机调速系统的工作过程如图所示。调速器将设定工作转速与测速元件测得的发动机实际工作转速进行比较，比较之后将会得到两部分的偏差信息：1、偏差“正、负”，2、偏差幅度。偏差“正、负”：发动机的实际转速大于设定工作转速，偏差为负，调速器将输出负向控制，通过执行元件减小燃料量，发动机转速随之降低；发动机的实际转速小于设定工作转速，偏差为正，调速器将输出正向控制，通过执行元件增加燃料量，发动机的转速随之升高。偏差幅度：偏差幅度信息经过“运算”机构的处理，确定输出控制量的大小，即增加或减

2、少燃料量的多少。调速器原理示意图电子调速器的组成1.2电子调速器的基本组成如图，电子调速器由转速控制器、电磁执行器、转速传感器、怠速额定开关、微调电位器、控制电源和电源开关组成。电子调速器工作原理1.3电子调速器的工作原理如图，发动机的理想转速由转速设定电位器和转速微调电位器设定，发动机的实际转速由安装在飞轮齿根部位的转速传感器所感受，转速传感器输出信号为频率和转速成正比的交流电压信号；该信号经F/V电路转换为直流电压与转速设定值比较后得到转速偏差量；该偏差量经过PIDⅠ调节器运算放大后得出燃料供给量位置值，即执行器的稳态输出位置指令，该位置指令与与电磁执行器的实际位置值比较后，得到

3、实际位置偏差量，该偏差量经PIDⅡ调节器运算放大后，转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移。孚创电子调速器双闭环控制系统原理图孚创电子调速器单闭环控制系统原理图二、安装2.1转速传感器转速传感器推荐安装于发动机齿圈部位，传感器与齿顶之间的间隙应为0.4mm～0.8mm之间，安装时可先将传感器旋至齿顶，然后退出约1/3圈（螺距1.5mm）或1/2圈（螺距1mm）,再锁紧螺母紧固即可。如无飞轮齿圈，也可利用其它传感齿轮，但材质必须为导磁材料，并要保证在发动机工作转速范围内，传感器输出频率不少于1000Hz，发动机转速与传感器输出频率之间的对应关系为：ƒ=

4、nz/60(Hz)式中：ƒ、n、z分别表示传感器输出频率、发动机转速和测速飞轮齿数。注意：转速传感器仅供电子调速器独用，避免与其它测速系统共用。转速传感器转速传感器电缆外形示意图：转速传感器结构及原理图孚创电磁执行器结构及原理图2.2电磁执行器电磁执行器安装在发动机上，其安装位置与安装方式根据具体情况确定，孚创电子调速器推荐采用与油泵一体化安装方式，但在特殊情况下或有特定要求时，也可采用外置式安装方式。电磁执行器线缆接线图电磁执行器五芯接插件外形示意图电磁执行器的安装2.2.1一体化安装执行器输出轴与发动机喷油泵齿条之间直接对接，直线输出，输出行程20-30mm。油泵齿条行程与电磁执

5、行器工作行程应能良好配合，一般应保证使发动机断油至满载之间的行程为执行器工作行程的75%左右。联接器联接方法：联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过ø6(或ø5)的联接销与油泵齿条（或其附件）安装联接。由于联接器的独特设计，由加工、安装误差造成的齿条阻、卡现象均可消除。安装时，将弹簧压缩露出整个销孔，圆柱销插入腰形销孔，再插入开口销防止腰形销孔滑脱，弹簧复位后将销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。一体化安装方式应注意的问题：执行器输出端与发动机喷油泵之间安装封闭的防护壳体——中间体，这样可以避免污物进入而导致执行器轴承卡死或过早磨损。一体化安装方式首先应注意的问题是电磁执行器零

6、位与油泵零位（停机断油位置）的匹配，即：当电磁执行器断电输出行程为零时，能保证油泵齿条可靠断油。对强制润滑高压油泵，油泵凸轮轴应加油封，运行过程中渗漏的润滑油应通过油管导入油底壳，中间体内部不能存油；否则将会严重影响电子调速器工作。对非强制润滑高压油泵，中间体内部应有存油，设计油位不超过齿条位置。电磁执行器的安装对工作温度较高的应用环境，执行器与中间体之间应涂以适量密封胶后直接安装，而不应采用密封垫，以改善其导热性能。�中间体应开设观查孔，在试验、调试过程中可通过观察孔观察齿条运动情况，调试完毕后盖上观察孔盖板。?齿条与执行器联接机构连接后运行应平稳、无卡阻现象。3.2.2外置式安装

7、当电磁执行器对节气门进行控制，或对机械调速器（保留）停油手柄进行控制时，推荐采用外置式安装方式。外置式安装方式应注意的问题：调节摆臂杠杆比，一般应保证使发动机断油（或断气）至满载之间的行程为执行器工作行程的75%左右。�连接传动的中间环节应尽量减少，杆系总传动间隙控制在0.1～0.2mm以内，以避免引入过大的非线性因素，影响系统的动态和稳态调节精度。安装支架应尽量牢固，减少发动机振动对其工作产生的影响。转速传感器的安装2.3转速控制器的安装转速控制器应安装