MODBUS实例485通讯

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1、b15e84e3c721d80404030f4d2321dae4.doc用RS485端口控制TVF2000使用说明：一、硬件连接：1．RS485/RS485：（1）终端设备：将J2用终端方式短接；（2）非终端设备：将J2用非终端方式短接；（3）A、B、AGND对接；（4）如果使用屏蔽线，SCR对接。2．RS485/RS232（PC机）：（1）用RS485/RS232转换器；（2）PC机串口与转换器RS232口连接；（3）TVF2000的CN1与转换器的RS485口的A、B、AGND连接。二、用MODBUS与TVF2000通讯（RTU方式）：1．TVF20

2、00键盘设置：a)键盘菜单设置说明：i.1001=10：外端子1用通讯控制；ii.5005=2：标准MODBUS通讯方式；iii.5201=1-247：从机号（缺省=1）；iv.5202=5：通讯速度为9600bps（缺省=5）；v.5203=0：无效验（缺省=0）；vi.其它=缺省值；b)键盘具体操作：i.9952=1：参数初始化；ii.1001=10；iii.5005=2；这样设置后，就可以与TVF2000通讯了。2．TVF2000使用的MODBUS命令：a)读存储寄存器：03命令；b)写单个寄存器：06命令；c)写多个寄存器：16命令；3．MODB

3、US单寄存器写入命令说明（其它说明见附录）：a)主机发送：i.[地址]：从机地址1-247；ii.[命令]：06，单寄存器写入命令；iii.[寄存器地址_H]：寄存器地址高8位；iv.[寄存器地址_L]：寄存器地址低8位；v.[数据_H]：写入数据高8位；zxj第17页2021/8/23b15e84e3c721d80404030f4d2321dae4.doci.[数据_L]：写入数据低8位；ii.[CRC_H]：CRC效验高8位；iii.[CRC_L]：CRC效验低8位；b)从机返回（正常）：i.[地址]：从机地址1-247（相同地址）；ii.[命令]：

4、06，单寄存器写入命令；iii.[寄存器地址H]：寄存器地址高8位；iv.[寄存器地址L]：寄存器地址低8位；v.[数据_H]：写入数据高8位；vi.[数据_L]：写入数据低8位；vii.[CRC_H]：CRC效验高8位；viii.[CRC_L]：CRC效验低8位；c)通讯具体操作（菜单1102=7为例）：i.主机发送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；ii.从机返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；2．用通讯命令设置菜单值（调速前必须设置）：i.1102=

5、7；外部1有效；ii.1103=8；由串行通讯给定；iii.0002=初始频率；如果不设置，为菜单1104的值；iv.0001=0x06；命令寄存器：0001；v.0001=0x0f；vi.0001=0x2f；启动；vii.0001=0x6f；到达设定频率；3．用通讯命令调速（给定寄存器1：0002）：i.0002=0-20000；调速：0对应1104的值，20000对应1105的值；ii.通过03命令读取状态寄存器（0004）的值；iii.通过03命令读取保持寄存器（0005、0006）的值；iv.用通讯命令停车：0001=0x06；4．命令寄存器：0

6、001（MODEBUS为40001）说明如下：位值描述01允许操作0不允许操作（停车）1-200急停，变频器停车01急停，变频器停车10急停，变频器停车11变频器通讯控制就绪，可以接受运行命令30-1上升脉冲沿有效，进入允许运行状态0禁止运行451起动0保持待起动状态61变速允许状态0保持匀速状态70-1上升脉冲沿有效，故障复位zxj第17页2021/8/23b15e84e3c721d80404030f4d2321dae4.doc08-101选择外部控制20选择外部控制112-151．给定寄存器1：0002（MODBUS为40002）说明如下：i.输出频

7、率与给定值成正比例；ii.输出频率=（0002的值）*（1105的值）/20000；2．状态寄存器：0004（MODBUS为40004）说明如下：位值描述01允许操作0不允许操作11就绪0急停21允许运行0不允许运行31就绪0无故障41就绪0急停51就绪0急停61禁止合闸071有报警信号0无报警信号81运行，实际值等于给定值0实际值不等于给定值91控制方式：外部0控制方式：本地101监控器1等于或高于限幅值0监控器1低于限幅值111选择外部控制20选择外部控制1121收到允许运行信号0不允许运行信号13-150未用3．保持寄存器：0005（MODBUS为

8、40005）：实际输出频率（单位：Hz）；4．保持寄存器：0006（MODBUS