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1、大连东软信息学院高职毕业设计（论文）论文题目：寻火机器人设计与实现系所：电子工程系专业：嵌入式系统工程学生姓名：学生学号：指导教师：导师职称：讲师完成日期：2014年4月25日大连东软信息学院DalianNeusoftUniversityofInformation大连东软信息学院毕业设计（论文）摘要寻火机器人设计与实现摘要随着社会的发展、科学的进步，工业的发展进入了自动化、智能化已成为时代发展的需要。当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如灭火，可采取智能寻火机器人来完成相应的任务。基于工作现场和日常生活的需要，研究和开发
2、寻火机器人具有十分重要的意义。本文首先简单描述了开发的环境，系统软硬件的工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个模块的功能及工作过程其次，阐述了程序和实现过程。本设计以STC89C52单片机为核心，采用大扭力的四驱小车底盘，使机器人具有充足的动力；通过单片机控制L298N来对机器人的方向和速度进行控制；并用5路火焰传感器实现火焰的探测，用蜂鸣器进行火焰报警；通过红外遥控实现自动移动和寻火功能的切换。关键词：单片机，红外传感器，PWMIV大连东软信息学院毕业设计（论文）Abstr
3、actDesignandImplementationofQuestforFireRobotBasedonMCUAbstractWiththedevelopmentofsociety,progress,developmentofscienceintoindustrialautomation,intelligencehasbecometheneedofthetimes.Whentheharshenvironmentofthescene,cannotcompletetaskssuchasartificialfire,thefire
4、canbetakentohuntrobotstoaccomplishthetask.Basedontheworksiteanddailylifeneeds,researchanddevelopmenttofindthefirerobothasveryimportantsignificance.Firstly,abriefdescriptionofthedevelopmentenvironment,thesystemsoftwareandhardwareworks,alongwithablockdiagramofthesyst
5、emtobedescribed,highlightingthefunctionsandworkingprocessofthisgraduationdesignhardwareinterfacetechnologyforeachapplicationandeachmoduleSecondly,elaboratedproceduresandimplementationprocess.ThedesignSTC89C52microcontrollercore,four-wheeldrivecarwithlargetorsioncha
6、ssis,therobothasplentyofpower;cometotherightdirectionandspeedoftherobotiscontrolledbySCML298N;flamesensorwith5-waytoachieveflamedetection,withbeeflamebuzzeralarm;fireautomaticmovementandsearchfunctionsviainfraredremotecontrolswitch.Keywords:MCU,infraredsensors,PWMI
7、V大连东软信息学院毕业设计（论文）目录目录摘要IABSTRACTII第1章 项目概述11.1项目背景11.2项目简介11.3应用范围1第2章 项目实施方案22.1概述22.1.1红外遥控的选择22.1.2单片机的选择42.2开发环境52.3硬件设计方案52.3.1 硬件系统框图52.3.2 主要芯片介绍62.4 软件设计82.4.1 软件主流程图92.4.2 红外遥控程序流程图9第3章 项目实施过程113.1硬件实现过程113.1.1AltiumDesigner环境介绍113.1.2硬件电路设计133.2软件实现过程183.
8、2.1Keil开发环境介绍183.2.2系统主要程序设计18IV大连东软信息学院毕业设计（论文）目录3.3调试过程263.3.1硬件调试263.3.2软件调试27第4章 项目成果284.1硬件成果物284.1.1硬件电路图284.1.2硬件实物图284.2软件成果物30第5章 结论32参考
