毕业论文--基于QT的飞行模拟软件设计与实现

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1、大连东软信息学院本科毕业设计（论文）系所：电子工程系专业：电子信息工程（嵌入式系统工程方向）学生姓名：学生学号：指导教师：导师职称：教授完成日期：2014年5月2日大连东软信息学院DalianNeusoftUniversityofInformation大连东软信息学院毕业设计（论文）摘要基于QT的飞行模拟软件设计与实现摘要航模科技涉及航空、机械、电子、控制等多方面，是航天事业的基础。随着光学研究、计算机理论以及传感器应用理论的日益普及，航模科技得到广泛发展。三维航模系统的位姿显示一直是航模业研究设计的一大焦点，航模飞行器的位置和姿态通过电子设备被人们所追踪和研

2、究，系统的构建和利用能为其稳定飞行提供相关的导航控制信息，定位要求具有稳定性、精确性、实时性和抗干扰性。本文主要是研究陀螺仪的数据处理、位姿变化和显示等问题，为构建三维航模的控制与显示做好前期的基础积累和探索。本文所设计的系统主要是采集MPU6050三轴陀螺仪的位姿数据，并对采集到的数据进行滤波，然后进行相应的数据分析和坐标转换。将数据打包之后通过RS232串口发送到电脑端。电脑端通过Qt编写UI程序显示陀螺仪的位姿变化。显示部分使用基于Qt的OpenGL技术，可以生动形象的显示陀螺仪的姿态变化，具有很好的效果。最后对整个系统进行测试，效果良好。本文是对嵌入式

3、系统相关技术的综合和全面运用，也对电脑端三维显示方式做了一定的工作，同时为以后航模设计等相关工作的研究做一定的参考。关键词：嵌入式系统，单片机，QT，OpenGL，陀螺仪IV大连东软信息学院毕业设计（论文）AbstractDesignandRealizationofFlightSimulationSoftwareBasedonQTAbstractModelaircrafttechnologywhichinvolvesaviation,machinery,electronics,controlandotheraspects,isthebasisoftheaero

4、spaceindustry.Withthedevelopmentofoptics,computerandsensorapplicationtheory,modelaircrafttechnologyhasbeenwidelydeveloped.Theposedisplayofthree-dimensionalmodelaircraftsystemhasbeenamajorfocusonresearchanddesignofaircraftindustry.Thepositionandposeofaircraftmodelsaretrackedandresear

5、chedbyresearchersthroughelectronicdevices,andconstructionanduseofthesystemcanprovideanavigatecontrolinformationforitsstableflight.Positioningrequiresstability,accuracy,timelinessandimmunity.Thispaperistostudythedataprocessing,changesinpostureanddisplayproblemsofthegyroscope,sothatth

6、ethree-dimensionalmodelaircraftcanbecontrolledanddisplayed,andisagoodfoundationfortheearlyaccumulationandexploration.ThesystemisdesignedtocollectedposedataofMPU6050triaxialgyroscope,thenthedatacollectedisfiltered,andfinallythesystemmakestheappropriatedataanalysisanddocoordinateconve

7、rsion.ThedatapackageissenttothecomputerviaRS232serialport.PCdisplaysposturechangesofgyroscopethroughtheUIcodewrittenbyQt.DisplaypartusesQtOpenGL-basedtechnology,andattitudechangecanbevividlydisplayed.Finally,wetesttheentiresystemandtheresultisgood.Thispaperistheresearchoftechnologie

8、sonembeddedsystemsi