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1、（二）ADC循环采集六路电压，使用DMA.这次实验真的很郁闷，对DMA的不了解让我深陷误区，明白之后，让我更加佩服DMA的强大。误区就是：从实验的目标我们知道这次是用DMA把ADC转换的数据传送到内存中的一个数组里存起来，因为是采集6个通道，这里使能了ADC的扫描模式。一旦启动ADC，就会按顺序转换SQRX里选中的通道，问题就是我一开始以为ADC与DMA并不会协调工做，也就是ADC自己转自己的，DMA自己传自己的，这样的话内存里的数组就不是我想要的了，后来着实的研究了很长时间，在群里的一位兄弟的提醒下，我才知道，可能我想的复杂了，也许就可以在ADC转一次，然后DMA把数据传一次，Ok,经过实
2、验得知，这个想法是正确的。好了，说了这么多废话，开始进入正题。这里使用了ADC1的六个规则通道分别是：CH0、CH1、CH2、CH3、CH14、CH15，分别对应的引脚为PA0、PA1、PA2、PA3、PC4、PC5。关于ADC的配置：启动了ADC1的扫描模式，还有连续转换模式，独立工作模式（只用1个ADC）,因为用的了DMA，所以也要使能DMA位，使用外部触发(SWSTART)，数据为右对齐。还有SQRX等等就不说了，这里不需要ADC中断的。中断在DMA里。关于DMA的配置：因为ADC请求规定在DMA1的第一个通道，所以这里使用DMA_CH1,外设地址为ADC唯一的数据寄存器(u32)&A
3、DC1->DR,存储器地址为(u32)SendBuff数组，这个数组可以存放6个元素。这里还有使能传输完中断（TCIF）,选择从外设读取，循环模式，外设地址非增量模式，存储器地址增量模式，外设数据宽度16位，存储器地址16位，非存储器到存储器模式。关于DMA中断函数：当DMA传输完6次数据时，TCIF位自动置位，程序进入中断服务函数，首先先关闭ADC的连续转换，我们把数组的处理都放在了这里，处理完发送到串口，通过电脑的超级终端可以看到不停变化的6个引脚电压的数据。别忘了一定要清楚中断标志位并置位ADC的连续转换，然后再次启动转换。主程序中只要初始化系统函数，还有串口，然后配置好DMA，启动规
4、则转换通道，并启动DMA,然后等在死循环即可。下面附上部分代码-------------------------------------------------------------------------------------------voidAdc_Init(void)//先初始化IO口{RCC->APB2ENR
5、=1<<2;//使能PORTA口时钟RCC->APB2ENR
6、=1<<4;//使能PORTC口时钟GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA0123anolog输入GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;//PC4,5anolog输入//通道10/11设
7、置RCC->APB2ENR
8、=1<<9;//ADC1时钟使能RCC->APB2RSTR
9、=1<<9;//ADC1复位RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束RCC->CFGR&=~(3<<14);//分频因子清零//SYSCLK/DIV2=12MADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!//否则将导致ADC准确度下降!RCC->CFGR
10、=2<<14;ADC1->CR1&=0XF0FFFF;//工作模式清零ADC1->CR1
11、=0<<16;//独立工作模式ADC1->CR1
12、=1<<8;//扫描模式ADC1->CR2
13、=1<<1;//启用连续转换ADC1->CR
14、2
15、=1<<8;//启用DMA//ADC1->CR2&=~(1<<1);//单次转换模式ADC1->CR2&=~(7<<17);ADC1->CR2
16、=7<<17;//软件控制转换ADC1->CR2
17、=1<<20;//使用用外部触发(SWSTART)!!!必须使用一个事件来触发ADC1->CR2&=~(1<<11);//右对齐ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);ADC1->SQR1
18、=5<<20;//6个转换在规则序列ADC1->SQR3=0X00000000;ADC1->SQR3
19、=0X1EE18820;//设置通道0~3,14,15的采样时间ADC1->SMPR1&=0XFFFC
20、0FFF;//通道14，15采样时间清空ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0,1,2,3采样时间清空ADC1->SMPR1
21、=7<<15;//通道15239.5周期,提高采样时间可以提高精确度ADC1->SMPR1
22、=7<<12;//通道14239.5周期,提高采样时间可以提高精确度ADC1->SMPR2
23、=7<<9;//通道3239.5周期,提高采样时间可以提高精确度ADC1->SMP
