《汽车总线技术介绍》PPT课件

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1、随着21世纪汽车电子技术的发展，车用电子设备的不断增加对汽车的综合布线和信息的交互共享提出了更高的要求。由于汽车内部电子控制单元大量引入，为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息可以在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换。传统的点对点通信方式已远远不能满足需求，因此必须采用先进的总线技术何为总线所谓总线（Bus）,一般指通过分时复用的方式，将信息以一个或者多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。现场总线（Fieldbus）是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。车用总线是指用

2、于车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络，目前汽车应用的通信网络包括CAN总线、MOST总线、LIN总线和FlexRay总线等上图为汽车节点的传统点对点通讯方式拓扑图常规布线方法的缺点增加汽车布线中所用铜线，从而增加成本以及汽车重量。点对点布线方法使得故障的查找相当的麻烦，不便于维修。若想在车上增加一两种新的功能，或者将某个落后的电器配件更新，将会使本来很乱的布线更加复杂。LIN总线LIN(LocalInterconnectNetwork)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因

3、此，LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯。LIN主要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络，能为不需要用到CAN的装置提供较为完善的网络功能，包括空调控制（ClimateControl）、后视镜（Mirrors）、车门模块（DoorModules）、座椅控制（Seats）、智能性交换器（SmartSwitches）、低成本传感器（Low-costSensors）等。在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，如车身电器的控制等方面，使用LIN总线可有效的简化网络线束、降低成本、提高网络通讯效率和可靠性。

4、通讯概念LIN包含一个宿主节点和一个或多个从属节点。所有节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属通讯任务，而宿主节点还包含一个附加的宿主发送任务。在实时LIN中，通讯总是由宿主任务发起的。宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、四个或八个数据字节和一个检查。报头和响应部分组成一个消息帧。LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自己是否应该对当前

5、通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式，LIN可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用这样的通讯机制带来了非常理想的效果：·系统灵活性：在LIN网络中可以直接增加节点而不需要对其它从机节点的硬件和软件进行修改；·报文路由：报文的内容由标识符定义；·广播：多个节点可以同时接收一个单独的报文帧，并对报文作出反应。LIN在汽车中的应用车门控制LIN网络的结构及其在车门上的布置如右图所示，该网络由主机节点、后视镜从机节点、摇窗机从机节点、门锁从机节点构成。LIN网络在车镜控制上的应用随着汽车技术和网络通信技术的发展，汽车信息通信的网络化是必然趋势。汽

6、车信息通信的多样化促进了汽车分级制网络的产生和发展。LIN作为一种性能优异、价格低廉的新型A类总线，必将进一步促进汽车分级制网络结构的实施和完善，推动汽车技术的发展。同时，LIN作为一个开放的协议，在工业及家电领域也有着广阔的应用前景。MOST(MediaOrientedSystemsTransport)面向媒体传输总线虽然目前已有许多种车用电子总线，但这些传控接口的传输速率表现，都无法足满车用多媒体信息的运载传输之需，其中LINBus只有20kbps，CANBus只有1Mbps，FlexRay一般而言也只有10Mbps，双线并用才能达20Mbps，这些都不足以用来传递实时

7、性的多媒体信息。MOST总线然而，随着车内娱乐系统的发展、传控技术的精进（如：倒车影像），车用电子愈来愈需要使用多媒体式传输，最适合此方面的传输接口就属MOST，其次才是今日盛行的蓝牙（Bluetooth）。不过，Bluetooth绝对无法全然取代MOST在车用多媒体传输的地位。2001年MOST技术首次量产实车用在德国宝马BMW的7系列车种上。MOST优点首先，MOST是实线传输，而且是光纤线路传输，而且可以是塑料光纤（比较省成本），使用光纤可以让信息传量加大，未来的传输提升潜力也较高，同时也较能坚稳传输（因为没