机器人技能大赛安装评分表

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1、2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试机械、电路和气路安装评分表工位号：得分项目内容分值得分与扣分配分得分项目分插装机器人部件组装12分皮带输送机组装5零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的皮带输送机1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分1上下横梁与立柱，左右横梁与立柱垂直，1分；不成直角，每个0.1分。最多扣1分。1立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每只扣0.2分，最多扣1分。1紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个0.1分，最多扣1分。1主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各0.5分1机械手组装3.5零件齐全

2、，零件安装部位正确，组装为完整的机械手1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分1立柱与悬臂、悬臂与手臂垂直，各0.5分1悬臂定位螺钉与旋转气缸转轴定位锲口对准，0.5分0.5固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉松动，每只扣0.1分，最多扣0.5分。0.5紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个0.1分，最多扣0.5分。0.5其他部件3.5零件抓取位置立柱、取件平台按图纸组装，每个1分，共3分。3上一工位送件机构按图纸要求组装0.5分。0.5插装机器人组装10.3分皮带输送机安装位置及工艺4.5与右端尺寸80，与后边尺寸220，高度135，四角高度差不超过1

3、mm，0.2分0.8皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个0.1分，共0.4分；支架与立柱固定螺钉距离符合要求，每处0.1分，共0.4分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.5分，垫片，每个0.05分，最多扣0.5分，处1.8输送机上插件位置传感器位置距皮带机右端370，推送气缸位置距皮带机右端210，斜槽位置距皮带机右端61和185，导块位置距皮带机右端143，每个0.2分，共1.2分1.2三相电动机安装位置正确，0.2分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.5分。0.72.8与左端尺寸563，与前边尺寸260，高度355，0.2分0.6机械

4、手安装位置及工艺支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.2分，垫片，每个0.05分，最多扣0.4分，0.6定位传感器、定位螺钉、缓冲螺钉固定不松动，合计6处，每处0.2分，共1.2分1.2其他部件安装位置及工艺3零件A抓取位置部件与左端部尺寸523、与后边尺寸180、抓取平台高度220，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。0.5零件B抓取位置部件与左端部尺寸504、与前边尺寸380、抓取平台高度138，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。0.5零件C抓取位置部件与右

5、端部尺寸422、与前边尺寸380、抓取平台高度138，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。0.5上一工位送件机构与左端部尺寸223、与后边尺寸420（或300）、高度140，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。0.5电磁阀组与右端部尺寸222、与前边尺寸300、每个0.1分，共0.2分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。0.3气源组件与右端部尺寸80、与后边尺寸80、每个0.1分，共0.2分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。0.3警示

6、灯与左端部尺寸255、与后边尺寸100、每个0.1分，共0.2分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。光纤距前段380，0.1分。0.4电路安装10分电路连接与走向5按电路图连接电路，2分。只要有一条导线没有按电路图连接、添加的元器件占用电路图上的接线端子，该项目就不算按电路图连接电路。2导线进线槽，0.25分，导线不从皮带输送机、机械手内部穿过，0.25分；绑扎未进线槽的导线，0.25分，台面的导线不悬空，0.25分。1行线槽按图纸安装，0.25分；线槽固定点距两端不超过50mm、中间间距不超过500mm，0.75分，不合要求，每处扣0.2分，最多扣0.

7、75分1电动机外壳、皮带机机架、机械手、上一工位送件机构等接地，每处0.25分，共1分1电路连接工艺5导线进入行线槽，每个进线口不得超过2根导线，每处0.1分，最多扣0.5分0.5每根导线对应一位接线端子，并用线鼻子压牢，每处0.1分，最多扣0.5分0.5端子进线部分，每根导线必须用号码管，每处0.2分，最多扣1分1每个号码管必须进线合理编号，每处0.1分，最多扣0.5分0.5导线捆扎间隔距离为50-80，每处0.1分，最多扣0.5分0.5每个插线空上不得超过2个插线，每处0.5分，最多0.