异步四轴升降机控制装置

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1、常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书SJ005-1CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY毕业设计说明书题目：异步四轴升降机控制装置二级学院：电子信息与电气工程学院专业：自动化班级：10自二学生姓名：顾嘉成学号：10020610指导教师：王雁平职称：副教授评阅教师：职称：2014年6月V常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书摘要随着经济的快速发展，升降机在生活中得到了越来越广泛的运用。基于这种现况，本次毕业设计设计了一种异步四轴升降机控制装置。该控制装置由驱动模块、控制模块、键盘显示模块、电源模块组成。本设计采用STC89C52单片

2、机进行控制，MC33039与无刷直流电机的位置传感器相连，生成PWM信号，控制电机转速。无刷直流电机与驱动芯片MC33033相连，来控制电机电运转。设计包括硬件和软件两大部分。硬件部分包括单片机设计、液晶显示、驱动芯片MC33033和外部电源。软件部分包括速度转换，液晶显示，数据存储，数据上传。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足要求。关键词：液晶屏、MC33033、无刷电机、单片机V常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书AbstractWiththerapiddevelopmentofeconomy,thelifthasbeenwidely

3、usedinsociallife.Thefourasynchronousshaftelevatorcontroldeviceconsistsofadrivemodule,controlmodule,keyboardanddisplaymodule,powersupplymodule.ThisdesignusesSTC89C52microcontrollercontrolchip,whoseworkistocontrolthemotorandthroughMC33033tocontrolmotor.accordingtovelocitymapofthedata,forpo

4、sitiontrackingandgeneratingPWMsignaloutput.Thephotoelectricisolationanddrivingchipisconnected,todrivetheDCmotor.Thedesignincludestwoparts:hardwareandsoftware.Thehardwareincludessinglechipdesign,liquidcrystaldisplay,drivingchipMC33033andtheexternalpowersupply.Thesoftwarepartincludesspeedc

5、onversion,LCDdisplay,datastorage,dataupload..Thewholesystemissimple,reliableandofhighperformance.Theexperimentaltestresultsmeetthebasicrequirements.Keywords:LCDscreen,MC33033,brushlessmotor,MCUV常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书摘要IIAbstractIII第1章绪论11.1升降机的发展概况11.2课题背景及主要研究内容21.3本章小结3第2章系统总体方案设计42.1

6、系统总体设计42.2本章小结5第3章硬件设计63.1单片机主控模块设计63.1.1STC89C52单片机简介63.1.2时钟电路83.1.3复位电路93.1.4键盘电路93.1.5串口通信电路103.2电机驱动模块设计103.2.1MC33033简介103.2.233033引脚图113.2.3三相无刷直流电机闭环控制电路123.2.4控制器基本原理123.3测速原理133.3.1霍尔传感器的特性133.3.2系统工作原理及处理方法133.4显示模块设计143.4.1液晶屏LCD1602说明143.4.2LCD管脚功能介绍143.4.3LCD各管脚的详细说明153.5电源

7、设计163.6本章小结17第四章控制系统软件的设计184.1系统程序总体设计184.2软件流程图184.2.1主程序设计184.2.2模块子程序设计204.3本章小结23第五章系统调试245.1硬件调试245.2软件调试245.3软硬联调255.3.1信号测试255.3.2联机调试255.4本章小结26V常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书致谢27参考资料28附录一原理图29附录二程序清单32附录三实物照片38V第一章绪论第1章绪论1.1升降机的发展概况  自从中国的改革开放以来,我国城市建设发展突飞猛进，这就有利的带动了我国升