磁电编码器检测装置

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1、SJ006-1CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY毕业论文题目：磁电编码器检测装置二级学院：电子信息与电气工程学院专业：自动化班级：10自二学生姓名：吴彤学号：10020631指导教师：王雁平职称：副教授评阅教师：职称：2014年5月常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书摘要本文系统地介绍了基于磁电编码器的智能检测装置系统的组成、设计方案、电路原理、程序设计以及系统调试与测试方案。磁电编码器的检测装置系统的核心是STC12C5A08S2，选择较先进的绝对位置输出的磁电编码器元件AS5145，以通用

2、驱动元件74HC125为驱动元件。由磁电编码器检测装置检测电机旋转角度并传输给单片机，由单片机接收处理磁电编码器数据，通过人机界面显示磁电编码器输出。在结构上巧妙地共用单片机，不但结构合理，而且为后期研究开发带来了便利。软件设计在硬件电路基础上模块化设计。为使测控系统更便于实际应用，本系统中编码器还可使用菊链模式同时测得多组不同装置数据。试验结果表明，系统具有良好的性能，对系统的各个环节有待进一步优化和改进，基本上完成了课题要求。关键词：磁电编码器人机界面STC单片机驱动芯片I常州工学院电子信息与电气工程学院毕业设计说明书Abs

3、tractThispaperintroducesthecomposition,design,circuitprinciple,programdesignandsystemdebugandtestingschemeofIntelligentdetectionsystemwhichbasedonmagnetoelectricityencoderadoptstheSTC12C5A08S2asthecoreofthesinglechipmicrocomputersystem,usingadvancedabsolutelyposition

4、edoutputmagnetoelectricityencodercomponents,andwithgeneraldriveelement74HC125.Bymagnetoelectricityencoderdetectingdevicerotationangle,receivedbythesingle-chipmicrocontrollerprocessingmagneticencoderdata,throughman-machineinterfacedisplaymagneticencoderoutput.Sharedmi

5、crocontrollerinthestructurecleverly,notonlyreasonablestructure,andconveniencefortheresearchanddevelopmentstage.Thesoftwarepartexecutesmodulardesignbasedonhardware.Tomakeiteasiertopracticalapplication,thesystemcanalsobeusedintheencoderdaisychainmodesimultaneouslymeasu

6、redmultipledifferentdevicedata.Thetestresultsshowthatthesystemperformswellasexpected.Somepartsofthesystemremainstobefurtherimproved.Thesystemcanaccomplishthebasicrequirementsofthesubject.Keywords:magnetoelectricityencoder；HMI；STCmicrocontroller；driverICI常州工学院电子信息与电气工

7、程学院毕业设计说明书目录摘要IIAbstractII目录III第1章绪论11.1课题的背景11.2课题的现状21.3本设计的内容21.4本章小结2第2章整体方案设计论证32.1整体方案的选择32.2总体设计框图42.3整体工作原理的确定52.4本章小结5第3章系统硬件设计63.1重要器件的方案选择63.1.1编码器的选择63.1.2人机交互系统的选择73.1.3控制器的选择83.2硬件图设计83.2.1传感器数据采集电路设计93.2.2单片机控制电路设计113.2.3人机交互状态显示及控制电路133.2.4串口通信电路153.3

8、本章小结16第4章系统软件设计184.1主程序设计184.2传感器角度检测子程序194.3人机界面子程序224.4本章小结25第5章系统调试与测试方案265.1系统调试265.1.1分步调试261电源调试262单片机调试26III常州工学院电子信息与电气工程学院