S7 200SMART通过MODBUS RTU控制艾默生SK变频器

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1、S7200SMARTPLC通过MODBUS_RTU控制艾默生SK变频器一、变频器设置1、硬件连线SK变频器通讯使用RJ45接口（俗称“水晶头”），标准RS485通信方式，从RJ45接口中有两根线作为RS485+和RS485-。RJ45管角定义见下表将2和7或者2和8分别与PLC的485+和485-连接，2、参数设置（键盘设定）：首先设置好电机参数，详情请参见《SK变频器用户手册》。设定通讯波特率和通讯地址：（3）控制端子设定（键盘设定）SK变频器选择通讯控制时，可设置Pr11=0，端子B4必须和24V端子接通，屏幕显示“rd”,变频器准备就绪，这时变频器才能控制。如果B4

2、和24V断开，屏幕显示“ih”,变频器禁用。设置Pr05=Pr（4个预置速度）。设置Pr71=Pr6.33//设定后会出现Pr61(MODBUS40061),向Pr61写入1、0可控制变频器反向或正向运转；Pr72=Pr6.34//设定后会出现Pr62(MODBUS40062),向Pr62写入1、0可控制变频器运行/停止；Pr61到Pr70和Pr71到Pr80可用于访问和调整高级参数。例如：您需要调整参数Pr6.33（正/反向运转），那么首先将Pr71到Pr80中某一个设置为6.33，参数Pr6.33的值就会出现在Pr61到Pr70中对应那个参数中。也就是说，如果将Pr7

3、1设置为6.33，那么Pr61将包含参数6.33的值，您在Pr61中修改就可以达到目的。注意：对某些参数而言，需要先将变频器禁用、停机或故障，并将停止/复位键按住1s，之后方能执行操作。（4）PLC编程：本例使用波特率19200，地址1，控制变频器运转、停止：给定变频器运行频率，500对应50.0Hz: