L298N芯片的介绍

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1、L298N芯片的介绍3.1   L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。3.1.1L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1

2、，其引脚功能见表3.1 图3.1 L298引脚图 3.1.2 L298的典型应用表3.1 L298引脚功能表引脚符号功能115SENSINGASENSINGB此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号23OUT1OUT2此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载4Vs电机驱动电源输入端57IN1IN2输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关611ENABLEAENABLEB使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散热片与8脚相通9Vss逻辑控制部分的电源输人端口1012IN3

3、IN4输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关1314OUT3OUT4此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 L298的运行参数表3.2L198的运行参数参数符号测试环境最小值典型值最大值单位驱动电源电压Vs持续工作时2.5—46V逻辑电源电压Vss—4.557V输入低电平电压ViL—-0.3—1.5V输入高电平电压ViH—2.3—VssV使能端低电平电压Ven=L—-0.3—1.5V使能端高电平电压Ven=H—2.3—VssV全桥式驱动器总的电压降(每一路)VcE〔sat)IL=1AIL=2A1.8—3.24.9VV检测电压1，15脚Vs

4、en—-1—2VL298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表输入输出Ven=HC=H；D=L正转C=L；D=H反转C=D制动Ven=LC=※；D=※没有输出，电机不工作 L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对

5、κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2输出端------=3、18，NC，无连接