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1、45钢机器人自动焊接工艺的研究本科毕业论文（设计）题目：45钢_机器人自动焊接的工艺研究学生姓名：XXXX学号：XXXXXXXX系别：机电及自动化工程系年级：2008专业：机械设计制造及其自动化指导老师：陈丙三职称：讲师完成日期：2012年6月III45钢机器人自动焊接工艺的研究摘要焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作,采用机器人比采用人工所带来的利益大。可大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率。工业机器人的出现使人们首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，因此，研究机器人焊接工艺具有深远的理论意义和较大的实用价值。本文从机器人自动焊接工艺的角
2、度，对“45钢机器人自动焊接”进行了工艺研究。通过查阅相关的资料，了解机器人自动焊接和CO2气体保护焊的原理。分析45钢的CO2气体保护焊的焊接工艺，确定各焊接工艺参数，例如焊接电流选用200、210、230、250（A），根据选定的焊接参数，制定出正交实验表并实验。通过直观分析法来处理实验结果，可知因素的主次顺序为焊接电流、焊接电压、焊接坡口、焊接速度、焊丝类型。同时得出理论最优方案，将最优方案与正交实验中的最佳方案实验四进行对比，以验证最优方案是否真的最优，通过金属磁记忆检验实验，来检测焊缝的应力集中和缺陷，分析各个焊缝的质量。关键词：焊接机器人；CO₂气体保护焊；45钢III
3、45钢机器人自动焊接工艺的研究AbstractWeldingisapoorlaborconditions,dust,heatradiation,highriskwork,usingtherobotusingartificialbringsbig.Cangreatlyimprovetheautomationlevelofproductionequipment,improvelaborproductivitythereby.Industrialrobot'sappearancemakespeoplefirstthoughtofusingittoreplacethemanualweldi
4、ng,reducethelaborintensityofwelders,therefore,studyofrobotweldingtechnologyhasprofoundtheoreticalsignificanceandpracticalvalue.Thisarticlefromtherobotautomaticweldingprocessofangle,the"45steelrobotautomaticwelding"technologywasstudied.Throughaccesstorelevantinformation,understandtherobotautoma
5、ticweldingandCO2weldingprinciple.Analysisof45steelbyCO2gasshieldedweldingprocess,determinetheweldingparameters,suchasweldingcurrentselectionof200,210,230,250(A),selectedaccordingtotheweldingparameter,formulatethetableoforthogonalexperimentandexperiment.Throughthevisualanalysismethodtodealwitht
6、heexperimentresults,theprimaryandsecondaryfactorsinorderofweldingcurrent,weldingvoltage,weldinggroove,weldingspeed,wiretype.Atthesametimethattheoptimalscheme,theoptimalschemeandorthogonalexperimentthebestmethodinExperimentfourwerecompared,inordertoverifytheoptimalschemeisoptimal,bymetalmagneti
7、cmemorytestingexperiment,todetectthedamageandstressconcentrationinweld,analyzeseachweldquality.Keywords:Weldingrobot;CO₂gasshieldedarcwelding;45steelIII45钢机器人自动焊接工艺的研究目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题研究的背景11.2相关技术背景11.2.1CO2气体保护焊的发展现状和趋势11.2.2
