第二章 机械工程常用材料及钢的热处理

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1、第二章机械工程常用材料及钢的热处理2-1表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？答：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。2-2常用的硬度指标共有哪些？答：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。2-3低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量范围是多少？答：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%）2-4什么是合金钢？钢中含有合金元素Mn、Cr、Ni，对钢的性能有何影响？答：合金钢：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢。加入Mn可以提高钢的强度

2、和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。2-6常用的热处理工艺有哪些类型？答：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。2-7钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？答：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。1第四章平面机构的结构分析4-1何谓运动副和运动副要素？运动副是如何进行分类的？使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的连接（可动连接）称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被

3、称为运动副要素。运动副有多种分类方法：按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运动副称为高副。按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。4-2机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可根据该图对机构进行运动和动力分析。4-3机构具有确定运

4、动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构自由度时机构的运动将发生什么情况？原动件数等于机构自由度时，机构具有确定的运动。原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定；原动件数大于机构自由度时，机构会遭到损坏；4-4在计算机构自由度时，应注意哪些事项？复合铰链、局部自由度、虚约束4-6试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度?F=3n-2pL-pH=3×3-2×4-0=1F=3n-2pL-pH=3×3-2×4-0=14-7试计算图4-25示平面机构的自由度。2F=3n-2pL-pH=3×5-2×7-0=1F=3n-2pL-pH=3×7-2×10-0=

5、1（注：平行导轨处引入两个虚约束）4-8试计算图4-26所示平面机构的自由度。a)F=3n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1（注：滚子处有一局部自由度）b)F=3n-2pL-pH=3×6-2×8-1=1（注：齿轮传动高副）4-9试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。34第五章平面连杆机构5-1铰链四杆机构的基本形式有哪几种？答：铰链四杆机构按照各构件的相互关系及运动形式的不同，可分为以下三种形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。5-2铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？答：曲柄存在的条件是

6、：（1）连架杆、机架之一是最短杆；（2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。5-3何为四杆机构的压力角和传动角？答：四杆机构中，从动杆上受力点所受力的方向与该点速度的方向之间的夹角称为压力角；而传动角则是连杆与从动杆轴线之间所夹的锐角。5-4四杆机构中可能产生死点位置的机构有哪些？他们发生死点位置的条件是什么？答：曲柄摇杆机构，若以摇杆为主动件，当连杆与曲柄处于共线位置时产生死点。曲柄滑块机构在以滑块为主动件时，传动角γ为零时产生死点。平行四边形机构，当曲柄与连杆共线，其γ也为零，产生死点。5-5当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无

7、穷多解，若要有唯一确定解，可以附加哪些条件？答：可附加以下条件之一：如最小传动，曲柄或摇杆的长度，固定铰链A、D的位置，A、D间的距离，主、从动件的转角等，可以有唯一确定解。给定连杆三个位置可附加以下条件之一：曲柄与摇杆的长度固定铰链A或D的位置，A、D间的距离主、从动件的转角……可以有唯一确定解。5-6写出正弦机构和正切机构的传动特性式和传动比表达式？从结构上如何区别正弦机构和正切机构？5答：正弦机构的传动特性式：Sasinsin0d1正弦机构的传动比：idsacosa：摆杆长度；α0:摆杆起始角；α：摆杆终止角正切机构的传动特性式：Sa

8、tantan0d12正弦