LS01C型激光雷达产品简介与规格说明

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1、LSLIDAR二维低成本全角度激光扫描雷达简介与规格书型号：LS01C(波特率230400)V0.2深圳市镭神智能系统有限公司简介LS01C型激光雷达是深圳市镭神智能系统有限公司研发的一款低成本二维扫描测距产品。该激光雷达可以实现6米范围内360度二维平面扫描，产生空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人自主定位导航、智能设备避障等应用。LS01C激光雷达采样率可扫描频率可调整。默认每秒采样2000点、扫描频率5.5hz,角度分辨率为1度。扫描频率最高可设置为11Hz,每秒采样点数最高达4000点。LS01C

2、采用深圳市镭神智能系统有限公司研发的激光三角测距系统，在各类室内环境以及80,000lux光照以下的室外环境下表现俱佳。原理LS01C激光雷达采用了激光三角测距原理，通过镭神智能团队开发的高频图像采集处理系统，默认工作的测量频率为每秒2000点，用户定制最高可达4000点/秒。每次测距过程中，LS01C的脉冲调制激光器发射红外激光信号，该激光信号照射到目标物体后产生反射光斑，该反射光斑经过一组光学透镜由LS01C的图像采集处理系统接收。经过LS01C的内嵌信号处理模块实时解算，目标物体与LS01C雷达的距离值以

3、及相对方位角度值将从通讯接口中输出。在机械旋转模块的带动下，LS01C的高频核心测距模块将进行顺时钟旋转，从而实现对周围环境360度扫描测距。连接LS01C型激光雷达主要由高频测距核心、无线传输系统、旋转子系统构成。旋转子系统由无刷步进电机中轴驱动，在系统内部旋转。用户可以通过调节子系统的旋转参数从而达到修改扫描频率的目的。LS01C的信号线可以直接与FPGA/DSP/ARM/单片机的UART口对接，无需RS232、422等芯片转换。系统正确上电后，高频测距核心将用户可以通过LS01C的通讯接口（UART串口/

4、USB接口/蓝牙等）获取LSLIDAR的扫描测距数据。LS01C系统自带转速检测功能，用户可以通过指令实时获取转速信息；系统内置电机转速稳定算法，对外界环境变化引起的转速变化有较强的矫正能力。数据报文格式在LS01C工作时，每一组采样数据都是通过通讯接口输出的。输出数据具有统一的报文格式。如果需要详细的通信协议、数据报文格式，请与深圳市镭神智能系统有限公司联系。数据类型单位描述距离值毫米LS01C距离当前采样点之间的实际距离夹角度当前采样点相对于LS01C基准朝向的夹角新数据帧标志位(布尔值)表示当前采样点是否

5、属于新一次的扫描LS01C的测量数据是以上述报文格式输出，外部系统可以通过请求、停止等指令控制LS01C输出数据，或者对输出数据的格式进行配置。具体操作请与镭神智能联系。应用场合举例本系统建议用于如下领域：●通用机器人导航与定位●无人机导航与避障●家用看护/清洁机器人的导航与定位●室内服务机器人避障●同步定位与构图（SLAM）平台安全性与产品防护LS01C系统采用低功率（<1mW）的红外激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动。由于LSLIDAR的激光发射单元只在系统高速旋转时发射激光，在单位时间内固定点接收

6、到的激光功率远低于1mW，CLASS1级别的激光安全标准，可以确保人类及宠物的安全性。为了避免LSLIDAR在工作当中因外部碰撞和自身工作异常而可能导致的激光功率突变，确保激光功率输出始终保持在<1mW的安全输出范围内，我们设计了产品防护模块功能。在以下故障发生时，LSLIDAR将关掉激光器输出，停止扫描测距，以避免对自身以及外界造成的损害。●激光器发射功率超过门限值●激光器无法工作●高频测距核心工作不正常●雷达扫描速度过低（比门限值低3Hz）或者过高（高于11Hz）●电机转速不稳定外部系统可以通过通讯接口查询

7、设备的工作状态，并且可以通过暂停、重启等指令尝试让系统恢复正常工作状态。性能参数项目单位最小值典型值最大值备注激光器波长纳米777792795红外波段（nm）激光器功率毫瓦0.681-平均功率（mW）脉冲时长微秒（us）待定110180测量范围米（M）-0.09~6m-反光率10%测得测距分辨率毫米-<所测距离的-（mm）1%角度分辨率度（Deg）-1°-单次测距时间毫秒（ms）0.250.5-相邻两个采样点的时间间隔，可定制测量频率赫兹（Hz）-20004000默认2000，用户最高可定制4000扫描频率赫兹

8、（Hz）35.511扫描一周的频率，用户可定制通讯与接口LS01C标准配置采用3.3V电平的UART串口作为通讯接口，并且可以根据用户的需求使用USB、蓝牙等接口。下表为基于UART串口接口的规格信息，如需获取SDK、详细的通信协议、参数定制信息等，请联系镭神智能。项目单位最小值典型值最大值备注波特率bps-230400-串口通信波特率工作模式--8位数据，1位停-止位，无校验输出高电