人的交互行为识别与理解研究综述

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1、第２８卷第１１期计算机应用与软件Ｖｏｌ２８Ｎｏ．１１２０１１年１１月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＮｏｖ．２０１１人的交互行为识别与理解研究综述１，２１１吴联世夏利民罗大庸１（中南大学信息科学与工程学院湖南长沙４１００７５）２（湖南商学院湖南长沙４１０２０５）摘要人的交互行为识别和理解是计算机视觉研究领域一个备受关注的前沿方向。介绍人与物体的交互行为识别、双人交互行为识别以及多人交互（人群）行为识别和理解方面的最新研究成果和该研究领域的公共数据集。总结了人的交互行为识别与理解研究目前存在的难点问题，并展望了未来可能的发展方向。关键词计算机视觉交互行为行为识

2、别行为理解中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　ＡＳＵＲＶＥＹＯＮＨＵＭＡＮＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＢＥＨＡＶＩＯＵＲＲＥＣＯＧＮＩＴＩＯＮＡＮＤＣＯＭＰＲＥＨＥＮＳＩＯＮ１，２１１ＷｕＬｉａｎｓｈｉ　ＸｉａＬｉｍｉｎ　ＬｕｏＤａｙｏｎｇ１（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７５，Ｈｕｎａｎ，Ｃｈｉｎａ）２（ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｏｍｍｅｒｃｅ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０２０５，Ｈｕｎａｎ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｈｕｍａｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｂｅｈａ

3、ｖｉｏｕｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｏｎｉｓａｆｒｏｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｉｎｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａｗｉｔｈｍｕｃｈｃｏｎｃｅｒｎｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｕｐｔｏｄａｔｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｉｎｒｅｇａｒｄｔｏｈｕｍａｎｏｂｊｅｃｔｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｂｅｈａｖｉｏｕｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｔｗｏｐｅｒｓｏｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｂｅｈａｖｉｏｕｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｍｕｌｔｉｐｅｒｓｏｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｂｅｈａｖｉｏｕｒ（ｇｒｏｕｐａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ）ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａ

4、ｎｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｏｎ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｎｓｏｍｅｒｅｌａｔｅｄｐｕｂｌｉｃｄａｔａｓｅｔｓｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐｒｏｂｌｅｍｓａｔｐｒｅｓｅｎｔｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｈｕｍａｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｂｅｈａｖｉｏｕｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｏｎａｒｅａｌｓｏｓｕｍｍａｒｉｓｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐｏｓｓｉｂｌｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｆｕｔｕｒｅｗｏｒｋａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｓｗｅｌｌ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ　

5、Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｂｅｈａｖｉｏｕｒ　Ｂｅｈａｖｉｏｕｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　Ｂｅｈａｖｉｏｕｒｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｏｎ单地总结分析各种识别方法，而且内容大多集中在身体局部动０　引言作（如手势）和一些底层简单动作的研究上，很少涉及高层交互［４］行为理解。２００２年，国内王亮等人介绍了人的运动分析的一人的行为识别和理解是计算机视觉研究领域一个备受关注般框架，从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、行为识的前沿方向，由于其在智能监控、人机交互、运动员辅助训练、病别与描述这四个方面总结了以前的研究工作。２００７年，杜友人监护、虚拟现实等方面有着广泛的应用前景而成为了近几年［５］田等人

6、从人体运动的类别、运动表示方法和运动识别方法三的研究热点。个方面分析了人体运动分析的进展。他们的综述总结了２００６在学术方面，国际上一些相关的权威期刊如ＰＡＭＩ、ＩＪＣＶ、ＩＰ、ＩＶＣ、ＣＶＩＵ和重要的学术会议如ＣＶＰＲ、ＩＣＰＲ、ＩＣＣＶ和ＥＣＣＶ年以前该领域的研究工作，主要介绍了有限类别简单规则的人等将人的行为识别与理解研究作为主题内容之一。该领域发表的行为识别过程和方法，但都没有对高层复杂的人的交互行为的论文逐年增加，为广大研究人员提供了更多的学习和交流的识别与理解研究进行深入系统的分析，也没有介绍相关的公共机会。数据集。为了使相关研究人员能更好地了解和掌握人的行为识［１－５］通过对

7、大量相关文献的整理发现：人的行为识别和理别和理解技术发展的最新成果，促进人的行为识别和理解研究解研究一般遵从特征提取和运动表征、底层简单动作识别、高层的发展，本文对人与物体的交互行为、双人交互行为以及多人交复杂行为和场景理解等几个基本过程。根据行为复杂程度的不互（人群）行为的识别和理解的最新研究成果进行分析，对该研同，一般可将人的行为分为四个层次：身体局部动作（ｇｅｓｔｕｒｅ）、究领域的公共数据集进行介绍，对存在的难点问