机电传动控制试卷d(答案)

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1、机电传动控制一、填空（每空1分，共20分）1.直流电动机是将（直流电）能转换成（机械）能的机械设备。2.同步电动机的转子转速（等于）旋转磁场的同步转速。3.直流电动机的转向改变是通过：（电枢电压方向）或（励磁电流方向）来实现的。4.三相异步电动机的稳定运行条件是（0

2、大环节是（比例）环节，无静差调速系统的放大环节是（比例积分）环节。9.三相步进电动机采用单双六拍通电方式，其通电顺序是（A→AB→B→BC→C→CA→A）。10.变频器是把（固定）频率的交流电变成（可调变化）频率的交流电。11.三相异步电动机的磁场是（圆形旋转磁场）。12.测速发电机的作用是（是将电动机的转子转速信号变成电压信号），在机电传动系统中属于（检测）器件二、简答题（每小题5，共计25分）1.5直流电动机的调速方法有哪些？指出哪些是无级调速，哪些是有级调速？调速范围如何？答：改变电枢电路电阻有级调速n

3、>nN（2分）（1分）（2分）1.何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象的？答：在交流伺服电动机控制线路中，当控制电压为零，n≠0，的现象。（3分）克服这一现象的方法是增大转子的电阻。（2分）2.晶闸管的导通条件是什么？导通后的晶闸管的电流大小决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？答：晶闸管的导通条件是：uak>0ugk>0（3分）导通后的晶闸管电流大小决定于负载大小。（1分）晶闸管由导通转变为阻断的条件是uak<0（1分）3.三相异步电动机的“异步”的含义是什么？转子电流是感应电流还是外电路输入的电流？答：异步是指三相异步电动机的转子转速与同步

4、磁场转速的不同步。（3分）其转子电流是感应电流。（2分）4.电动机容量选择的基本原则是什么？答：1）发热电动机运行时实际的最高温度小于绝缘材料允许最高温度。（3分）2）过载能力电动机运行必须有一定的过载能力（1分）3）启动能力异步电动机必须校核TL<λstTN（1分）三、有一台他励电动机，PN=10kW，UN=220V，IN5=53.8A，nN=1500r/min，Ra=0.29Ω，试计算并绘制固有机械特性曲线。（10分）（4分）答：（4分）nT1617.60TN1500114.7（2分）四、已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度nN=1000r/min，静态速

5、降为89r/min，要求该系统的静差度s≤0.3，电动机的最高转速不得超过1.2nN的条件下，采用弱磁升速和降压调速方法，可使系统的调速范围为多少？（10分）（3分）答：s=Δn/n02=Δn/（nmin+Δn）nmin=Δn（1-S）/S=89*（1-0.3）/0.3=207.7r/min（4分）nmax=1.2nN=1.2*1000=1200r/min（3分）D=nmax/nmin=1200/207.7=5.78五、一台三相反应式步进电动机，其步距角为1.5°/0.75°5，求该电动机的转子齿数是多少？写出采用三相六拍运行方式时的通电顺序；若脉冲电源的频率为200

6、0Hz，试问转子在该运行方式下的速度是多少？（10分）（4分）答：（4分）（2分）采用三相六拍运行方式时的通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A六、有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PN(kW)nN(r/min)UN(V)ηN（%）cosφNTst/TNTmax/TN2.21420380810.821.22.0试求：（1）求n0，p，SN，TN，Tmax，Tst（2）当负载转矩为16Nm时，试两种问在U=UN，U=0.8UN两种情况下，电动机能否启动？（15分）答：由nN=1420r/min得n0=1500r/min则p=60f/n0=60*50/1500=2

7、SN=(n0-nN)/n0=(1500-1420)/1500=5.3%（3分）（3分）（3分）（2分）（2分）（2分）七、试画出三相异步电动机正反转电气控制线路图，并说明其控制的工作原理。（10分）5答：KMFM3~ABCFUQSKMFSBKMRSBFKMFKMRKMFSBRKMRKMR（4分）原理：正转：按SBF，线圈KMF得电，KMF常开触头闭合，电动机M正转启动运行，且KMF将SBF自锁，常闭KMF打开使反转控制回路互锁控制。（2分）反转：按SBR，线圈KMR得电，KMR常开触头闭合，电动机M反转启动运行，且KMR将SBR自锁，常闭KMR打开使