《平面连杆机构设计》PPT课件

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1、第八章平面连杆机构及其设计——用低副连接而成的平面机构。§8－1连杆机构及其传动特点连杆机构是一种应用十分广泛的机构。连杆机构型式的例子。例1铰链四杆机构例2曲柄滑块机构例3导杆机构应用实例：契贝谢夫四足机构特点：1）其原动件的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件，中间构件称为连杆。这些机构统称为连杆机构。2）这些机构中的运动副一般均为低副。故连杆机构也称低副机构。③虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计却是十分繁难的，且一般只能近似地得以满足。1)运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故的载荷

2、；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。2)构件多呈现为杆的形状（故常简称构件为杆）可以很方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的。此外，构件的几何形状也较简单，便于加工制造。4)具有丰富的连杆曲线形状。连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线(称为连杆曲线)，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，可满足不同轨迹的设计要求。3)可实现多种形式的运动变换和运动规律。当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。缺点：①由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递

3、，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低。②连杆机构不宜用于高速运动在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷。连杆机构的传动特点(1)铰链四杆机构：构件之间都是用转动副联接它是平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式。机架——固定不动的构件。连架杆——与机架相联接的构件。分为：曲柄——能整周转动摇杆——不能整周转动连杆——不直接和机架相联的构件§8－2平面四杆机构的类型和应用1、平面四杆机构的基本型式（2）铰链四杆机构的类型1）曲柄摇杆机构

4、两个连架杆中一为曲柄，另一为摇杆2）双曲柄机构两个连架杆均为曲柄若相对两杆平行且长度相等则称其为平行四边形机构。若双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等，但不平行则称其为逆平行四边形机构。3）双摇杆机构两个连架杆均为摇杆曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构及应用双摇杆机构2、平面四杆机构的演变型式（1）改变构件的形状和运动尺寸（2）改变运动副的尺寸（3）选用不同的构件为机架（4）运动副元素的逆换移动副可认为是转动中心在无穷远处的转动副演化而来。2、平面四杆机构的演变型式（1）改变构件的形状和运动尺寸（2）改变运动副的尺寸（3）选用不同的构件为机架（4）运动副元素的逆

5、换（1）改变构件的形状和运动尺寸（2）改变运动副的尺寸（3）选用不同的构件为机架（4）运动副元素的逆换构件3为机架——移动导杆构件4为机架——曲柄滑块构件1为机架——转动导杆构件2为机架——曲柄摇块41232、平面四杆机构的演变型式2、平面四杆机构的演变型式（1）改变构件的形状和运动尺寸（2）改变运动副的尺寸（3）选用不同的构件为机架（4）运动副元素的逆换3.平面四杆机构的应用（1）基本型式的四杆机构的应用（2）演化型式的四杆机构的应用3.平面四杆机构的应用（1）基本型式的四杆机构的应用（2）演化型式的四杆机构的应用（若1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）

6、a+d≤b+c(1)b

7、短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。取最短构件为机架——双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构取最短构件对面的构件为机架——双摇杆机构平面四杆机构的类型判别△AC1E：b-a>e△   AC2E：a+b>e即有曲柄的条件:b>a+ee=0,b>a曲柄滑块机构有曲柄的条件某些机构（如曲柄摇杆机构）中，原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。——急回运动2、急回运动和行程速比系数急回作用的意义及其方向性机械中常被用来节省空回行程的时间，以提高劳动生产率。例如在牛

8、头刨床中采用摆动导杆机构