最小包围盒虚拟测量系统的设计与实现

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1、最小包围盒虚拟测量系统的设计与实现中山大学硕士学位论文最小包围盒虚拟测量系统的设计与实现姓名闫祖翔申请学位级别硕士专业软件工程指导教师王国利20100601最小包围盒虚拟测量系统的设计与实现摘要最小包围盒虚拟测量系统的设计与实现专业软件工程硕士生闫祖翔指导教师王国利教授摘要三维物体的最小轴向包围盒测量问题在现代工业使用中有着非常重要的意义通过寻找三维物体最小包围盒可以有效地节省产品用料提高生产效率对实现生产最优化能起到决定性作用三维物体外围特征点提取是构造三维物体最小包围盒的难点之一然而传统寻点算法

2、通常存在计算复杂高的缺点本文将增强现实理论引入虚拟测量利用人的视觉感知能力在经过该虚实对准后的虚拟界面中快速寻找特征点有效降低了寻找特征点的计算复杂度本文的研究工作主要围绕虚拟测量系统的构建和被测物位姿的精确定位展开主要工作包括1依据增强现实理论构建并实现虚拟测量系统虚拟测量系统主要分为立体视觉虚拟测量环境和三维注册三部分本文对这三部分的作用分别进行描述并详细分析虚拟测量系统的配置过程2描述了虚拟测量系统的人机交互模式包括菜单功能和具体操作过程并利用虚拟测量系统对真实物体进行虚拟测量3提出了四种位姿

3、精确测定最小轴向包围盒的方法通过分析被测物的俯视图来实现对被测物位姿的精确定位4对最小包围盒的虚拟测量进行实验验证实验分别使用四种位姿精确定位方法对手机和玩具娃娃进行最小轴向包围盒的虚拟测量结果表明增强现实虚拟测量系统可以将被测物的最小轴向包围盒的误差范围控制在3％以内关键词最小包围盒摄像机标定增强现实虚拟测量三维注册ABSTRACT最小包围盒虚拟测量系统的设计与实现basedontheandofvirtualmeasurementsystemDesignImplementationboxminim

4、umboundingMajorSoftwareEngineeringNameYahZuxiangGuoliSupervisorProf．WangABSTRACTa3DThemeasurementoftheminimumboxforboundinggivenobjectproblemsaxis-alignedintheuseofmodemtheminimumhaveaboundingveryindustry．Byfindingimportantsignificancesavematerialsandb

5、oxof3Dcarleffectivelyproductionimproveproductionefficiencyandobjectsoftheexternalwhichalsoadecisiveroleintheoptimizationproduction．Extractingplaysintheminimumcharacteristicofa3Disoneofthedifficultiesconstructingboundingpointsobjecttraditionalinexistedt

6、heboxofa3Dobjecthoweverthealgorithmssearchingpointsusuallyofofintroducesthetheoryaugmentedrealitydisadvantageshighcomputingcomplexity．ThispapertofindthevirtualhumanSvisualcharacteristicintopointsmeasurementsthroughperceptionquicklyreducesthe0nthevirtua

7、linterfacewhichistheactualalignedbysituationthateffectivelycharacteristicofsearchingpoints．compmmgcomplexityandThisworksonthevirtualmeasurementsystempapermainlyconstructingaswellasitsorientationmainresultsthemeasuredprecisely．ThelocatingobjectSposition

8、asofthisaresummarizedfollowspaperestablished．tothevirtualmeasurementvirtualmeasurementisapproachasystem1AccordingThevirtualmeasurementconsistsofstereovisionvirtualmeasuringsystemthisdescribethethreeandenvironmentand3Dregistrationinpaper