气动手指简介

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1、气动手指简介　　气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。夹爪规格表　　气缸内径16Φ或20Φ配管尺寸M5平型夹爪间距W型全开：22~26mm，全关：14~16mm平型夹爪间距N型全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm向内夹持力-HPS

2、系列16Φ:40N20Φ:65.5N向外夹持力-HPS系列16Φ:30N20Φ:42N使用流体压缩空气作动方式复动式操作压力范围Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm²平型夹爪：1.0~7kgf/cm²最大操作压力7kgf/cm²技术支持400-658-6619本体材质铝合金（6061T6）夹爪材质SUS(平型夹)，S45C(Y型夹)磁铁通常内置铁磁环境温度0℃~60℃操作频率HPS：每分钟160次HYS;每分钟180次Y型操作角度-10-~30给油无需给油/少许    夹持点范围　　如图把

3、持工作时　　F：把持力(N)　　μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数　　M：工作质量（kg）　　g：重力加速度（9.8m/S²）　　mg：工作零件重量(N)　　工作零件部脱落的条件为2XµF>mg  编号名称材质数量1钢珠碳钢242挡板不锈钢43止付螺丝铁镀镍24固定内六角螺丝不锈钢45摇臂定位销不锈钢26活塞杆插销不锈钢17活塞杆铝合金18本体铝合金19轴心扣环铁镀镍110O型环NBR111C型扣环不锈钢112夹爪不锈钢2213挡板平头螺丝铁镀镍814定位销不锈钢215滑座不锈钢116L型摇臂不锈钢2

4、17U型环NBR118塑料垫片PU119磁铁汝铁硼120活塞U型环NBR121后盖铝合金1  编号名称材质数量1夹爪碳钢22本体铝合金13活塞杆铝合金14托板碳钢15套筒铝合金16U型环NBR17O型环NBR18螺栓Cu19O型环NBR110调速螺杆CU111O型环NBR112钢珠碳钢113扣环不锈钢114小滚轮不锈钢215活塞杆插销不锈钢116摇臂定位销不锈钢217止付螺丝铁镀镍218滚轮插销不锈钢219大滚轮不锈钢220U型环NBR121塑料垫片PU122环扣铁镀镍123磁铁汝铁硼124活塞U型环NBR125O型环

5、NBR126后盖铝合金127C型环扣不锈钢1