基于SIMPACK软件的客车简化整车模型的搭建-说明

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1、一、建立转向架子结构1、新建模型2、设置gravity。3、设置转向架质量、质心位置和刚度。4、设置转向架的几何外形，type为“wheelrailbogie”。5、创建BOGIE上的6个makers。一系悬挂（Primarysuspension）：（m）二系悬挂（Secondarysuspension）：（m）6、设置轮对的质量、质心位置和刚度。7、设置轮对的几何形状。type为“cylinder”。——长度是不是也给错了，应该是2而不是2.2？8、创建轮对上的2个makers。坐标为（m），用于创建一系力

2、元。——是不是数据给错了，-0.5应该是0？。9、为了定义轮对的铰接，创建参考坐标系上的2个makers。坐标分别为m。——1在体定义窗口中右击$B_WS1，选择复制，右击空白处选择粘贴，重命名为$B_WS2，再用同样的方法新建$B_WS3、$B_WS4。粘贴创建的体$B_WS2与目前$B_WS1的位置重合，通过铰接定位以后，$B_WS2的maker点位置也相应改变。10、搭建虚车体。虚车体在SIMPACK建模中的作用很大，尤其在此处，通过建立虚车体，可以在子结构中设置车体与转向架的作用力元，在整体建模中，只

3、需将虚车体与实际的车体固结在一起，即可实现力的作用。因此，对虚车体的要求是质量、转动惯量均足够小，不影响实际车体的动力学性能。新建虚车体，命名为$B_DUMMY，进入全局参数的窗口，新建参数并命名为$P_DUMMY，赋值为1E-7，点击Assign确定。在体定义窗口，右击质量数值输入窗口，出现valuegivenbysubstitutionvariables提示，点击进入，选择$P_DUMMY，并同样给转动惯量赋值为$P_DUMMY。11、创建虚车体上的2个makers。坐标为m，均在虚车体几何结构的下表面。

4、返回体定义窗口后，选中WireframeRepresentation，则虚车体将总是以线框形式显示。12、为了定义虚车体的铰接，创建参考坐标系上的1个makers。坐标为m。——213、建立铰接建立铰接的原则是自上而下，即FromMarker比ToMarker更接近惯性参考系。建立构架（Bogie）的铰接，FromMarker为$M_Isys，ToMarker为$M_BOGIE，如果将两者颠倒过来则会在运行过程中出现构架翻转的现象。设置交接类型为RailwayVehicles，07：generalrailtr

5、ackjoint（一般轮轨铰，自由度数有1，5，6三种选择），自由度数设为6。此处不需要设置铰接的初始位置。设置轮对1的铰接，FromMarker为$M_Isys_WS_F，ToMarker为$M_WS1，选择00：0Degreesoffreedom（0号固结铰接），其他参数不变。同样设置轮对2的铰接，对应的铰接为FromMarker为$M_Isys_WS_B，ToMarker为$M_WS2，铰接类型为00号。设置虚车体的铰接FromMarker为$M_Isys_DUMMY_CONNECT，ToMarker为

6、$M_DUMMY，铰接类型为00号。——41、现在定义转向架悬挂。首先设置三个方向的刚度（stiffness）与阻尼（damping）系数，进入全局参数定义窗口，如图，设置一系力二系力的三个方向的刚度、阻尼数值，具体参数值如表所示：一系力弹簧纵向刚度系数P_CX(MN/S)30一系力弹簧横向刚度系数P_CY(MN/S)4一系力弹簧垂向刚度系数P_CZ(MN/S)1.2一系力弹簧纵向阻尼系数P_DX(KNS/M)15一系力弹簧横向阻尼系数P_DY(KNS/M)2一系力弹簧垂向阻尼系数P_DZ(KNS/M)4二系

7、力弹簧纵向刚度系数S_CX(MN/S)0.15二系力弹簧横向刚度系数S_CY(MN/S)0.15二系力弹簧垂向刚度系数S_CZ(MN/S)0.45二系力弹簧纵向阻尼系数S_DX(KNS/M)32二系力弹簧横向阻尼系数S_DY(KNS/M)32二系力弹簧垂向阻尼系数S_DZ(KNS/M)20备注：SIMPACK软件中长度单位为M。P_CX在全局参数定义窗口中的数值为30000000。P_DX在全局参数定义窗口中的数值为15000。2、定义一系悬挂——接下来定义构架与轮对的一系悬挂力，新建一个力元$F_PS_1L

8、，设置FromMarker为$M_BOGIE_PS_1L，ToMarker为$M_WS1_L，与定义铰接一样，需注意Marker的次序不能颠倒。设置力元类型为05：Spring-Damperparallelcmp（05号：弹簧-阻尼并联紧密力元）。分别将事先定义好的数值赋给相应的变量。按照相同步骤新建力元$F_PS_1R，设置FromMarker为$M_BOGIE_PS_1R，ToMarker为$M