单片机实现直流电机测速和正反转

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1、西南科技大学自动化专业方向设计报告设计名称：直流电机数控器设计与制作姓名：汪少华学号:20105191班级：电气1002指导教师：聂诗良起止日期：2013.10.19-2013.11.9西南科技大学信息工程学院制方向设计任务书学生班级：电气1002班学生姓名：汪少华学号：20105191设计名称：直流电机数控器设计与制作起止日期：2013.10.19--2013.11.9指导教师：聂诗良设计要求：要求采用单片机、LM298等器件设计制作一个可进行直流电机正反转和加减调速控制的电路板，电机实际转速可在LED或LCD上显示。方向设计学生日志时间设计内容10.19至10.22查

2、阅，积累相关课题资料；了解单片机运行方式；了解LM298引脚功能10.23至10.24根据资料罗列课题方案，论证方案可行性，决定方案10.25至10.26利用Altiumdesigner软件绘制课题原理图10.27至10.28利用Altiumdesigner软件绘制课题PCB版图10.29至10.30编写单片机程序并购买所需材料10.31至11.3根据PCB版图及其原理图完成电路板制作11.4至11.5单片机程序测试，电路板模块测试11.6至11.8设计报告的编写11.9答辩直流电机数控器设计与制作摘要STC89C52RC是一个典型的，内置4KBEEPROM，MAX810

3、复位电路，3个16位定时器/计数器，可通过串口下载的单片机。Lm298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。本文设计了基于Lm298芯片的直流电机驱动，用TCRT5000光电管进行转速测量的硬件电路,用LCD显示电机转速。并采用STC89C52RC单片机作为控制芯片,进行直流电机正反转和加减调速控制的直流电机数控器。本文设计的电路中主要包含4个模块：测速模块（光电传感器测量电机的转速）、电源模块（LM7805集成稳压芯片）、显示模块（LCD液晶显示）和控制模块（利用PWM控制电机转速以及LM298控制正反转）。关键词单片机直流电机光电管测速DCmotordesi

4、gnandproductionofCNCSummarySTC89C52RCisatypical,built4KBEEPROM,MAX810resetcircuit,three16-bittimer/counter,canbedownloadedviatheserialportofSCM.Lm298isSTproducesahighvoltage,highcurrentmotordriverchip.ThisarticleisdesignedbasedonLm298chipDCmotordrives,opticaltubewithTCRT5000speedmeasureme

5、nthardwarecircuit,themotorspeedwiththeLCDdisplay.AndusingSTC89C52RCchipmicrocontrollerascontrolforDCmotorreversingandsubtractionNCDCmotorspeedcontroldevice.Thisdesignofthecircuitmainlyincludesfourmodules:speedmodule(photoelectricsensortomeasurethemotorspeed),powersupplymodule(M7805integra

6、tedvoltageregulatorchips),displays(LCDliquidcrystaldisplay)andacontrolmodule(withPWMcontrolmotorspeed,andLM298positivecontrolinversion).CategoriesDCmotor microcontrollerPhotoelectrictachometer一、设计目的和意义随着现代科技的不断发展，现在的电子产品越来越多，在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来

7、越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。在电机控制方面也是靠人的感觉，没有侧速和侧距的概念，以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单；加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本设计结合LCD显示、电机控速、光电管测速等多种技术，实现了基于单片机的电机转速测量控制系统的设计，以达到对直流电机负载(与电机连结的运行装置)运行状况控