辅控网技术培训-PL

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1、辅控网技术培训----PLC部分河北华之杰信息科技股份有限公司2011年3月目录什么是PLC、PLC的功能PLC的构成PLC的分类PLC的特点PLC的通讯实现PLC控制的实现各厂家PLC使用情况常用大型PLC比较PLC选型简介什么是PLCPLC是“可编程逻辑控制器”(ProgrammableLogicController)的简称。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字量、模拟量

2、的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。什么是PLC总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。——个人理解即为“组态”PLC的功能逻辑控制;定时/计数控制;步进(顺序)控制;PID控制;数据控制:PLC具有数据处理能力;通信和联网;其他:PLC还有许多特殊功

3、能模块,适用于各种特殊控制的要求,如定位控制模块、CRT模块及高速计数模块等。PLC的构成电源中央处理单元(CPU)内存I/O模块底板或机架其他模块PLC的构成电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。PLC的构成中央处理单元(CPU)CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用(其功能类似于人的大脑),主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入

4、规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存储器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。PLC的构成内存内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。不同机型的PLC其内存大小也不尽相同,除主机单元的已有的内存区外,大部分机型还可根据用户具体需要加以扩展。PLC的构成I/O模块PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号

5、变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O种类有开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力。PLC的构成底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。PLC的构成其他模块功能模块:计数、定位等功能模块通讯模块:与上位机或其他PLC通讯的以太网模块、RS485协议的模块等。PLC的分类小型PLC小型PL

6、C的l/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网以及各种指令。中型PLC中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。它能连接各种特殊功能模块,通信联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。大型PLC一般I/O点数在1024点以上

7、的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强,具有极强的自诊断功能。通信联网功能强,有各种通信联网的模块,可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。大型PLC.还可以采用三CPU构成表块式系统,使机器的可靠性更高。PLC的特点高可靠性所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用,R—C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能,一旦电源或其他软、硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防

8、止故障扩大。大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU

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