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1、花式喷水池装置PLC控制课程设计班级:09应电姓名:胡志勇学号:2009272105指导教师:胡晗花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试一:题目1、花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单步/连续开关为“1”=单步,“0”=连续,其他为单一功能开关。2、控制要求:(1)水池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。(2)“单步/连续”开
2、关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。(3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,1~4号喷水管的工作方式选择如下:a)选择开关在位置“1”——按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时2s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,接着一起喷水15s为一个循环。b)选择开关在位置“2”——按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,接着一起喷水30s为一个循环。c)选择开关在位置“3”——按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3s后,2、4号同时喷水,1、3
3、号停止喷;交替运行5次后,再1~4号全部喷水30s为一个循环。d)选择开关在位置“4”——按下启动按钮后,喷水池1~4号水管的工作顺序为:1→2→3→4按顺序延时2s喷水,然后一起喷水30s后,1、2、3和4号水管分别延时2s停水,再等待1s,由4→3→2→1反序分别延时2s喷水,然后再一起喷水30s为一个循环。(4)不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存储器复位。3、I/O编址4、编程并调试5、I/O端子接线图二、原理和操作说明(1)水池控制电源开关接通后,工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。(2)“
4、单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。当选择开关在SF1时,按动启动按钮时程序自动进入s0.1运行,程序运行到最后时自行判断是单步或连续,就入戏一个环节;当选择开关在SF2SF3SF4时同上。三、I/O分配表、I/O接线图及主电路(一)I/O分配表分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出,所以选CPU222即可满足要求(CPU222有8输入和6输出)。I/O分配表如下表。输入信号输出信号序号功能元件地址序号控制对象元件地址1启动
5、按钮SF0I0.014号接触器QA3QA3Q0.32选择开关1SF1I0.123号接触器QA2QA2Q0.23选择开关2SF2I0.232号接触器QA1QA1Q0.14选择开关3SF3I0.341号接触器QA0QA0Q0.05选择开关4SF4I0.46停止按钮SF5I0.57连续开关SF6I0.68单步开关SF7I0.7(二)1、I/O接线图2、主电路四、流程图分析系统及控制要求绘出如下流程图NNNNYYYY结束单步?一起喷水30s延时时1s后,YV4~~YV1依次延时2s通电,4~1号依次喷水YV4~YV1依次延时2s断电,4~1号依次
6、停喷一起喷水30s单步?YV1,YV3通电,1~4号同喷水30s循环次数=5?延时3s后,YV2,YV4通电,YV1,YV3断电,1,3号停喷,2,4号喷水单步?一起喷水15s延时2s后,YV4通电,4号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水单步?一起喷水15s延时2s后,YV1通电,1号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水YV1,YV2通电,1,3号同时喷水YV1~YV4依次延时,2s通电,1~4号依次喷水YV1通电,1号喷水YV4通电,4号喷水启动启动启动启动开关3开关4开
7、关2开关1选择开关开始NY五、程序--梯形图六、程序--语句表LDI0.0OM0.0ANI0.5=M0.0LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.6ANI0.7SM0.1,1LDI0.7ANI0.6RM0.1,1LDI0.1AI0.0SCRTS0.1LDI0.2AI0.0SCRTS0.3LDI0.3AI0.0SCRTS0.5LDI0.4AI0.0SCRTS0.7SCRELSCRS0.1LDNI0.5=M0.2TONT37,20LDT37=M0.3TONT38,20LDT38=M0.4TONT39,20LDT39=M0.5TO
8、NT40,150LDT40SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDM0.1SCRTS0.1LDNM0.1SCRTS0.0SCRELSCRS0.3LDNI0.5=M0.7TONT41,20L