机械工程测试与控制技术项目设计

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1、机械工程测试与控制技术项目设计02011227指导教师课程:机械工程测试与控制技术Ⅱ时间:2014年6月14日摘要:本项目设计围绕课程讲授的动态信号的采集、分析与处理的基本原理与方法进行,包括以下三个部分内容:1、信号仿真、采集与分析处理;2、基于计算机的声信号采集与分析;3、机械运行数据分析与处理。运用信号的分析与处理等测试技术相关知识,借助Matlab软件,利用傅里叶变换等手段,对采集信号进行数学处理并做时域和频域分析,了解不同信号的特征,进而分析不同人的声音信号以及转子实验台运行的震动原因等。关键词:动态信号分析;频谱分析;傅里叶变换;Matlab信号仿真、采集与分析处

2、理1.1设计要求信号采集过程中一般需要考虑以下几个参数:信号频率、采样频率、采样长度等,不同参数的选择对于信号采集的效果会产生直接影响,为了掌握信号采集过程中这些参数对采集过程及其效果产生的影响,可以通过Matlab或C语言对信号采集与分析处理的过程进行仿真分析,具体要求如下:利用Matlab或C语言产生信号,其中:频率需要考虑低、中、高,典型的如:f1=30Hz、f2=400Hz、f3=2000Hz。每位同学可按照此思路自己取值,与他人不同;n(t)为白噪声,均值为零,方差为0.7;频率、幅值、相位任意设定。要求每人不相同;对上述等式进行DFFT处理。1.2问题分析与处理取

3、:a1=a2=a3=2,f1=50Hz,f1=500Hz,f1=2000Hz,1)通过设置不同的采样频率,画出时域波形和傅里叶变换后的幅频谱图,用数据分析验证采样定理。讨论在采样点数一定(2的整数次方)的情况下,如1024点、2048点、4096点,采样频率对信号时域复现、频域分析的影响。采样点数均为1024点时(N=1024),设置不同的采样频率fs,fs分别取1000Hz、2000Hz、6000Hz、50000Hz时,通过Matlab进行FFT分析,Matlab主要程序段见附录1,画出时域波形和傅里叶变换后的幅频谱图如下图1.2.1~1.2.4所示:图1.2.1N=102

4、4,fs=1000Hz图1.2.2N=1024,fs=2000Hz图1.2.3N=1024,fs=6000Hz图1.2.4N=1024,fs=50000Hz分析图1.2.1~1.2.4的时域波形和幅频谱图,可看出:①当fs=1000Hz和2000Hz时,只有一个和两个峰值,频谱不完整;当fs=6000Hz和50000Hz时,有三个峰值,频谱完整。验证了采样定理:采样频率fs必须大于信号最高频率的两倍。②由时域波形得,随着采样频率的升高,图形的时域波形的分辨率越来越高,逐渐接近各谐波分量的幅值,信号丢失越少,时域复现程度越好。由幅频谱图得,随着采样频率的升高,谱线逐渐接近各谐波

5、分量的幅值,即频率较高时,频谱显示的比较准确,谱线能量泄露小,频域分析越准确。2)采样频率、采样长度(采样点数)与频率分辨率的关系。取采样频率fs均为6000Hz,设置不同的采样点数,采样点数分别为1024、2048、4096时,通过Matlab画出时域波形和傅里叶变换后的幅频谱图如下图1.2.5~1.2.7所示:图1.2.5N=1024,fs=50000Hz图1.2.6N=2048,fs=6000Hz图1.2.7N=4096,fs=6000Hz①由上图1.2.1~1.2.4,可看出,当采样频率越高时,频域分析效果越好,频率分辨率越高。②由上图1.2.5~1.2.7,可看出,

6、当采样频率不变,采样点数分别为1024、2048、4096时,各个谱线的值越来越接近各谐波分量的幅值,可见频率一定时,采样点数越多,谱线能量泄露小,频率分辨率越高。3)通过设置不同幅值的信号与噪声,讨论噪声对信号时域分析和频域分析的影响;取采样频率fs=6000Hz,采样点数N=2048不变,设置不同方差的白噪声,噪声方差分别为:7、17、50时,通过Matlab画出时域波形和傅里叶变换后的幅频谱图如下图1.2.8~1.2.10所示:图1.2.8N=2048,fs=6000Hz,方差=7图1.2.9N=2048,fs=6000Hz,方差=17图1.2.10N=2048,fs=

7、6000Hz,方差=50①分析图1.2.8~1.2.10各图的幅频谱图,可看出:随着噪声方差的增大,即噪声的幅值越大,信号的幅频谱线越不明显,当噪声信号的幅值远远大于信号的幅值时,噪声会淹没信号,频域分析时,根本无法得到信号的谱。而且,噪声的幅值越大,时域越是混乱越难分析,看不出周期性。4)考虑矩形窗和汉宁窗对频谱的影响。取采样频率fs=6000Hz,采样长度N=2048,用宽度均为1000的矩形窗和汉宁窗分别对信号进行截断,进行FFT分析,其主要程序段见附录2,通过Matlab画出时域波形和傅里叶变换

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