机械原理期中考试卷

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1、2003级《机械原理》期中考试卷班级姓名学号成绩一、填空题（每小题1.5分，共15分）：1．平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束数的运动副为低副，引入两个约束数的运动副有高副。2、如果拆分杆组时，n=4，则低副数一定是6个。3、相对瞬心和绝对瞬心的相同点是互作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零，不同点是相对瞬心的绝对速度不为零，绝对瞬心的绝对速度为零；由N个构件的机构有N（N－1）/2个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。4、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有　曲柄摇杆机构　，　偏置曲柄滑块机构　　　，　　摆动导杆

2、机构　　．5、在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为    双曲柄   机构；以BC杆为机架时，则为   曲柄摇杆     机构；以CD杆为机架时，则为     双摇杆     机构；以AD杆为机架时，则为     曲柄摇杆      机构。6、凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律运动时，将产生___柔性_______________冲击。7、移动副的自锁条件是传动角小于摩擦角，转动副的自锁条件是外力作用线与摩擦圆相交或相切，机构自锁的本质是。8、相对瞬心和绝对瞬心的相同点是________________，不同点是__

3、________________。（与3相同）3分成2题9、从效率的观点来说，机构自锁的条件是___η≤0_________；所谓自锁机构，即在__外力驱动______时机构不能运动。10、凸轮轮廓的形状是由___圆半径____和___从动件运动规律__决定的。二、是非题（每小题1.5分，共15分）：1、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（×）2、在平面机构中一个高副引入两个约束。（×）3、机构的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。　(　√)4、任何机构的从动件系统的自由度数都等于

4、零。()5、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。(×)6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（ ×）7、设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（ √）8、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（× ）9、铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机

5、构。（ √）10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。（× ）三、简答题（每小题5分，共20分）1、求图所示机构的自由度。2、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？3、题图4-13所示为凸轮机构的从动件运动规律曲线。其中AB为斜直线，BC为水平线（//Aφ），CD，DE两段均为抛物线。试求：　　1)画出及曲线的示意图（不必按比例画，只要正确表达各曲线间数学关系即可）；　　2)指出在从动件行程中的哪些位置会发生何种性质的冲击？CsABDCvajjj4

6、．试说明滚子从动件凸轮机构的“失真”现象、发生失真的条件，以及如何才能避免失真现象的发生？5．确定题图所示机构的全部速度瞬心图？？三、计算题（共50分）1、图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构，确定改进后的机构的级别。（要画出其所含的基本杆组，并注明这些基本杆组的级别。）（12分）2、已知一曲柄摇杆机构的曲柄长，连杆长。摇杆在某一极限位置时的压力角（传动角），行程速比系数。试设计该机构，求出摇杆和机架的长度（及机构的最小传动角）。（要写出解题步骤）（13分）3、题图4-9所示的两

7、种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=10mm。试求：　　1)这两种凸轮机构从动件的最大升距h和凸轮的基圆半径rb；　　2)这两种凸轮机构的最大压力角的数值及发生的位置（在图上标出）。（12分）eBROAB(a)ROA(b)4、图示为一凸轮连杆机构，凸轮为主动件，滑块上作用有工作阻力，各转动副处的摩擦圆用虚线圆表示，滑动摩擦角，试求：　　1）在简图上画出各运动副反力作用线，并标注清楚字符及方向；　　2）取力比例尺,画力多边形；　　3）求出图示机构位置时需要的驱动力矩的大小及方向。（13分

8、）MdDBAC1234Q