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《实验十七 连续系统的Simulink仿真 实验报告》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、电子科技大学中山学院学生实验报告院别:电子信息学院课程名称:信号与系统实验班级:12无线技术姓名:Alvin学号:33实验名称:实验十七连续系统的Simulink仿真实验时间:10-6成绩:教师签名:批改时间:一、实验目的1.掌握连续系统的Simulnk建模方法;2.掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。二、实验原理连续系统的Simulink仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。 利用Simulink模块库中的有关功能模块创建的系统模型,主要有S域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。 若将信号源子模块库(Sources)中某种波形的
2、信号源(如正弦或阶跃信号源)加于系统模型的输入端,则在系统模型的输出端用示波器观察零状态响应的波形,如图1所示。Scope系统模型信号源图1系统时域响应Simulink仿真的模型以Sources子模块库中的”lnl”、Sinks子模块中的”Outl”分别作为系统模型的输入端和输出端,如图2所示。系统模型11ln1out1图2系统响应Simulink仿真的综合模型建立图2形式系统模型并保存之后,利用如下响应的命令,可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位冲击响应的波形。[A,B,C,D]=linmod(‘模型文件名’)%求状态空间矩阵。注意:‘模型文件名’不含扩
3、展名bode(A,B,C,D);%绘制系统的频率特性曲线bode(A,B,C,D,l::);%绘制系统在频率范围内,歩长为的频率特性曲线;为输入端口编号,一般取1Impulse(A,B,C,D)%绘制系统冲击响应的波形Impulse(A,B,C,D,i,t:)%绘制系统在时间范围内、歩长为的冲击响应的波形Step(A,B,C,D)%绘制系统阶跃响应的波形Step(A,B,C,D,i,t:)%绘制系统在时间范围内、歩长为的阶跃响应的波形以上命令,可以逐条在命令窗口输入、执行,也可编写成M文件并运行,获得所需结果。三、实验内容(题目)3、线性系统如图17-13所示。要
4、求:建立系统的S域模型,编写执行Simullink仿真命令的M文件,求系统的状态空间变量,绘出系统的冲击响应波形和频率响应特性曲线。解答:(模型图)(m文件)[A,B,C,D]=linmod('OuDi')figure(1)impulse(A,B,C,D,1,0:0.01:100);grid,ylabel('12无线,欧迪,33')figure(2)step(A,B,C,D,1,0:0.01:100);grid,ylabel('12无线,欧迪,33')figure(3)bode(A,B,C,D,1,1:0.01:10);grid,ylabel('12无线,欧迪,3
5、3')四、实验结果及分析(文本结果:状态空间矩阵)A=-0.1000-10.00001.00000B=1.00000C=1.00000D=0(图形结果:频率特性、冲激响应、阶跃响应)