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1、第37卷增刊华中科技大学学报(自然科学版)Vol.37Sup.2009年8月J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.(NaturalScienceEdition)Aug.2009数据包丢失情况下网络控制系统的稳定性张颖伟孟庆凤(东北大学教育部流程工业重点实验室,辽宁沈阳110004)摘要:针对同时存在时滞和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),假设数据包丢失率一定,网络时滞小于一个采样周期,通过构造适当的李亚普诺夫泛函,给出了系统的时滞相关稳定性判据.首先,给出了一种新的
2、闭环网络控制系统的建模方法模糊TS方法,利用这种模糊模型去逼近非线性网络控制系统,使之局部线性化.进而,应用李亚普诺夫理论和LMI方法,研究了模糊网络控制系统的稳定性问题,同时基于线性矩阵不等式给出依赖状态时滞和网络诱导时延的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得使模糊网络控制系统稳定的充分条件.通过举例证明了所提方法的有效性.关键词:网络控制系统;时滞;数据丢包;线性矩阵不等式;稳定性中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:16714512(2009)S1023004Stabilityof
3、networkedcontrolsystemwithdatapacketdropoutZhangYingweiMengQingfeng(KeyLaboratoryofIntegratedAutomationofProcessIndustry,MinistryofEducation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,ChinaAbstract:Stabilityofnetworkedcontrolsystems(NCSs)withtimedelayanddatapacke
4、tdropoutisconsideredbasedonthefixedrateofthedatapacketdropoutandthetimedelaylessthanonesamplingperiod.AnewdelaydependentstabilitycriterionisproposedbydefininganappropriateLyapunovfunction.TheTakagiSugeno(TS)fuzzymodelisadoptedtorepresentNCSs.Andthefuzzymod
5、elisusedtoapproximatethenonlinearNCSs.BasedonanovelLyapunovKrasovskiifunctionalandlinearmatrixinequality(LMI)technique,thesufficientconditionfortheNCSswhichissubjecttotheasymptoticstabilityisderived,andthemethodofthecontrollerdesignisalsogivenintermsofLMI.F
6、inally,anexampleshowseffectivenessoftheproposedmethod.Keywords:networkedcontrolsystems;timedelay;datapacketdropout;linearmatrixinequality;stability近几年来,国内外学者开始关注模糊时滞系务质量(QoS),利用模糊控制的方法,获得了使模统的时滞相关稳定性分析与综合问题,例如文献糊NCS稳定的相应的鲁棒反馈控制器.和以前的[1,2]分别给出了连续模糊时滞系统的时滞相关结
7、果相比较,文献[6]考虑了不确定时滞TS模稳定性条件和保成本控制器设计方法.文献[3]考糊系统的稳定性,让两个未知矩阵中的一个是事虑到在网络传输过程中的时滞和丢包现象,基于先给定的,这样就把双线性矩阵不等式人为地变李亚普诺夫理论,反馈控制器以LMI的形式被导成了线性矩阵不等式(LMI),这种变换方法使得出.不确定NCS的鲁棒控制器在文献[4]中被获结果的应用具有一定的局限性.得.文献[5]中,在某些假设下非线性NCS能够稳本文针对具有不确定性的非线性离散时滞系定.上述方法都需要对系统模型进行严格的限制,统,改进了
8、文献[6]的方法,通过TS模糊方法建有一定的局限性.文献[6]考虑到网络系统中的服模,利用这种模糊模型去逼近非线性网络控制系收稿日期:20090508.作者简介:张颖伟(1969),女,副教授,Email:zhangyingwei@mail.neu.edu.cn.增刊张颖伟等:数据包丢失情况下网络控制系统的稳定性!231!统,使之局部
