实验一：交通灯综合控制

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1、实验一：交通灯综合控制一、实验原理1．了解和掌握ICETEK-VC5416-AE和CCS5000集成开发环境的使用方法。2．了解TMS320VC5416DSP定时器的使用和编程。3．了解TMS320VC5416DSP外中断的使用和编程。二、实验设备计算机，ICETEK-VC5416AE-S61实验箱。三、实验原理1．交通灯控制要求：利用ICETEK-S60实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字路口交通灯控制的程序。要求如下：-交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制：绿灯信号表

2、示通行，黄灯表示警告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。-计时显示：液晶屏幕上8×8点阵显示0-9计数。-正常交通控制信号顺序：正常交通灯信号自动变换：⑴南北方向绿灯，东西红灯(20秒)。⑵南北方向绿灯闪烁。⑶南北方向黄灯。⑷南北方向红灯，东西方向黄灯。⑸东西方向绿灯(20秒)。⑹东西方向绿灯闪烁。⑺东西方向黄灯。⑻返回⑴循环控制。-紧急情况处理：模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时，交通警察手动控制⑴当任意方向通行剩余时间多于10秒，将时间改成10秒。⑵正常变换到四面红灯(20秒)。⑶直

3、接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。2．交通灯模拟：利用ICETEK-CTR上的一组发光二极管(共12只，分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮灭实现交通信号的模拟。3．计时显示：利用ICETEK-CTR上的发光二极管显示阵列模拟显示。4．计时：使用TMS320VC5416DSP片上定时器，定时产生时钟计数，再利用此计数对应具体时间。5．紧急情况：利用ICETEK-CTR上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟突发情况。6．程序设计：根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的

4、，我们可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是：首先列举所有可能发生的状态；然后将这些状态编号，按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制。对于突发情况，可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。时钟计数：采用250ms一次中断进行累加计数。其中，正常顺序每112秒(计数值448)为一个循环，状态“*”为非顺序状态。这样，只要根据计数值就可确定当前状态，根据状态再分情况处理。对于计数显示，当处于状态1、5、*中时需要进行倒计时，需要计算在此状态中的计数值增量，根据增量判断是否更新计数显示

5、。实验程序流程图：四、实验步骤1．实验准备：2．设置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行：3．启动CodeComposerStudio2.21：4．打开工程文件：5．编译并下载程序：6．运行程序观察结果：观察交通灯信号是否正常工作。7．突发事件控制：在ICETEK-CTR附带的小键盘上按下除“Enter”键外的按键，观察信号是否满足要求。8．结束程序运行退出。在ICETEK-CTR附带的小键盘上按下“Enter”键。9．退出CCS五、实验结果程序可以完成交通灯

6、功能，顺序循环工作。在中断信号到来后，进入特殊过程：当前计时如果大于10改成10，否则不变，等待状态切换；切换后进入四面禁行状态，计数20秒后返回断点后的通行(有两方向是绿灯)状态。六、实验思考请考虑修改此实验程序完成：主路与人行横道可由行人控制的交通信号控制。要求：1．平时为主路机动车通行(绿灯)状态，人行横道红灯。2．行人需要通过人行横道，按下交通灯控制按钮。根据情况处理：⑴如果机动车刚刚恢复通行不超过3分钟，行人需要等待3分钟计时满。⑵否则行人等待1分钟计时(从按下按钮时起)。3．机动车道绿灯闪烁。4

7、．机动车道黄灯。5．机动车道红灯，人行横道绿灯，并开始计时1分钟。6．人行横道绿灯闪烁。7．人行横道黄灯。8．返回第1步。main(){intnWork1,nWork2,nWork3,nWork4,tKey;intnNowStatus,nOldStatus,nOldTimeCount,nSaveTimeCount,nSaveStatus;unsignedintnScanCode;nTimeCount=0;bHold=0;uLightStatusEW=uLightStatusSN=0;nNowStatus=0

8、;nOldStatus=1;nOldTimeCount=0;InitDSP();//初始化DSP，设置运行速度InitICETEKCTR();//初始化显示/控制模块InitTimer();//设置定时器中断//根据计时器计数切换状态//根据状态设置计数和交通灯状态while(1){if(bHold&&nNowStatus==statusHold){if(nTimeCount>=nStatusHold){nNow