三菱MR-JE-_A伺服 第8章 故障排除

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1、8.故障排除第8章故障排除要点请在发生报警的同时，关闭SON(伺服开启)并切断电源。[AL.37参数异常]及警告([AL.F0警告]除外)不记录在报警历史中。8.1报警・警告一览表运行中发生异常时会显示报警和警告。当发生报警以及警告时，请按照8.2节，8.3节的内容进行适当的处理。在发生报警时，ALM(故障)将会关闭。将[Pr.PD34]设置为“___1”时，可以输出报警代码。报警代码通过0位～2位的开启/关闭进行输出。警告([AL.91]～[AL.F3])没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码。排除原因后，通过报警解

2、除栏中的任意一种方法能够解除报警。排除发生原因后，自动解除警告。停止方式中记载为SD的报警以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD的报警以及警告为不进行强制停止减速即使用动力制动停止。表8.1报警一览表报警代码报警的解除电源停止在当前编CN1CN1CN1详细报警关闭名称详细名称方式画面上号492324显示复原→(注2、3)按“SET”(位2)(位1)(位0)(RES)开启按钮(注4)报10.1电源电压低下DB10010电压不足警10.2母线电压低下SD12.1RAM异常1DB12.2RAM异常2DB12000存储器异常1(RAM

3、)12.4RAM异常4DB12.5RAM异常5DB13.1控制时钟异常1DB13000时钟异常13.2控制时钟异常2DB14.1控制处理异常1DB14.2控制处理异常2DB14.3控制处理异常3DB14.4控制处理异常4DB14.5控制处理异常5DB14000控制处理异常14.6控制处理异常6DB14.7控制处理异常7DB14.8控制处理异常8DB14.9控制处理异常9DB14.A控制处理异常10DB存储器异常215.1接通电源时EEP-ROM异常DB15000(EEP-ROM)15.2运行过程中EEP-ROM异常DB8-18.故障排除报警代码报警的

4、解除停止在当前电源CN1CN1CN1详细报警编号名称详细名称方式画面上关闭→492324显示复原(注2、3)按“SET”开启(位2)(位1)(位0)(RES)按钮(注4)报16.1编码器初始通信接受数据异常1DB警16.2编码器初始通信接受数据异常2DB16.3编码器初始通信接受数据异常3DB16.5编码器初始通信发送数据异常1DB16.6编码器初始通信发送数据异常2DB编码器初始通信16.7编码器初始通信发送数据异常3DB16110异常16.A编码器初始通信处理异常1DB16.B编码器初始通信处理异常2DB16.C编码器初始通信处理异常3DB16.

5、D编码器初始通信处理异常4DB16.E编码器初始通信处理异常5DB16.F编码器初始通信处理异常6DB17.1基板异常1DB17000基板异常17.3基板异常2DB17.4基板异常3DB存储器异常319.1FLASH-ROM异常1DB19000(FLASH-ROM)19.2FLASH-ROM异常2DB伺服电机组合1A1101A.1伺服电机组合异常DB异常编码器初始通信1E1101E.1编码器故障DB异常2编码器初始通信1F1101F.1编码器不支持DB异常320.1编码器通信接受数据异常1DB20.2编码器通信接受数据异常2DB20.3编码器通信接受

6、数据异常3DB编码器常规通信20.5编码器通信发送数据异常1DB20110异常120.6编码器通信发送数据异常2DB20.7编码器通信发送数据异常3DB20.9编码器通信发送数据异常4DB20.A编码器通信发送数据异常5DB21.1编码器数据异常1DB21.2编码器数据更新异常DB编码器常规通信21.3编码器数据波形异常DB21110异常221.5编码器硬盘异常1DB21.6编码器硬盘异常2DB21.9编码器数据异常2DB24.1硬盘检测电路的接地检测DB24100主电路异常24.2软件检测处理的接地检测DB30.1再生发热量异常DB(注1)(注1)

7、(注1)30001再生异常(注1)30.2再生信号异常DB(注1)(注1)(注1)30.3再生反馈信号异常DB(注1)(注1)(注1)31101过速度31.1电机转速异常SD32.1硬盘检测电路的过电流检测（运行中）DB32.2软件检测处理的过电流检测（运行中）DB32100过电流32.3硬盘检测电路的过电流检测（停止中）DB32.4软件检测处理的过电流检测（停止中）DB33001过电压33.1主电路电压异常DB35101指令频率异常35.1指令频率异常SD37.1参数设置范围异常DB37000参数异常37.2参数组合引起的异常DB8-28.故障排除

8、报警代码报警的解除停止在当前电源CN1CN1CN1详细方式报警画面上关闭编号名称详细名称492324显示(注